esp32学习笔记2：将esp32作为BLE服务端，开启透传模式

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先说下蓝牙客户端和服务端的区别。

例如：手机1做客户端，手机2服务端

手机1要连手机2，就要自己发起搜索，搜索到手机2，然后发起连接

而手机2什么都不要做，只要开启广播，让手机1连就可以。

所以，如果我们想让esp32处于别人随时可以搜索和连接的状态，就要将esp32设置成BLE服务端，买来的芯片所带程序并不能满足要求，在他的数据手册里有这样一段话，意思就是要想用蓝牙作为服务端，需要下载他所需的bin文件，才能正常使用。详细见下图。

需要下载原厂的bin程序，如何官网下载，可以翻阅我写的esp32学习笔记1，里面详细写了如何查找和下载。

下载到bin文件以后，打开文件夹，需要将at_customize.bin和目录customized_partitions下的ble_data.bin、server_ca.bin、server_cert.bin、server_key.bin下载到esp32中。

如何下载程序看上一篇笔记，这里，着重要注意他们的地址，曾经我因为不小心写错地址，捣鼓了很久重新下载原厂程序，才疏学浅踩坑不少，也因此整理了第一篇笔记。

不同版本地址不一样，我这篇的版本是ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.0，打开下载工具，将bin导入，记得打钩，电机START，将这些bin文件下载到esp32中。下载完之后，就可以设置成蓝牙服务端了。

完成这些步骤，就可以配置成服务端了。

这时我们可以发送一下命令，让esp32作为服务端并将数据透传给收

AT+BLEINIT=2 //将esp32设置成蓝牙服务端

AT+BLEGATTSSRVCRE //GATTS 创建服务

AT+BLEGATTSSRVSTART //GATTS 开启全部服务。

AT+BLEGATTSCHAR? //GATTS 发现服务特征

AT+BLEADVSTART //打开广播

AT+BLESPPCFG=1,1,6,1,5 //配置 BLE 透传模式

AT+BLESPP //打开透传模式

发送数据

在这里有好几个坑：

1.打开广播后，手机设置里面的蓝牙怎么都无法扫描到

原因：这是以为，BLE不支持手机蓝牙，他需要下载BLE蓝牙调试工具，只有在BLE蓝牙调试工具中才能查找到esp32的蓝牙。

其次，在BLE蓝牙调试工具中，esp32并不能显示蓝牙的名称，只能显示地址。

2.在配置透传模式后，再发送AT+BLESPP回复ERROR，无法打开数据透传

原因，这是在配置AT+BLESPPCFG就已经错误。我们来看下收据手册：

在esp32现有的例程里，将1号服务的第7号设置为写通道，经过我的测试，我的板子设置成这样无法开启透传，而1号服务的第6号可以，具体机制还不是很清楚，仅供参考。

3.在打开透传模式之后，esp32无法同时接收手机发送过来的数据，只有退出透传模式才可以

这个主要是设置蓝牙透传模式AT+BLESPPCFG所决定的，这里经过我的验证，esp32有两种模式:

只能发送：AT+BLESPPCFG=1,1,6,1,5或AT+BLESPPCFG=1,1,6,1,3

可以接收和发送(双向透传)：AT+BLESPPCFG=1,1,6,1,4

可能还有只接收的模式，我没有去验证。

4.如何才能在手机端的BLE调试助手中显示esp32的蓝牙名称

要将esp32作为蓝牙服务端，无法用AT+BLENAME设置名字，根据手册提示，如下：

可知，要设置名称需要用AT+BLEADVDATA指令，根据例程：

这样可以将蓝牙的名称设置成Espressif，这是因为457370726573736966是Espressif的hex码，打开http://stool.chinaz.com/hex，由下面解码工具可以得出：

如果想要设置蓝牙名字，只要将要设的名字输入上图框中，然后点击Hex编码，就会生成对应的hex码：

AT+BLEADVDATA=“0201060A09457370726573736966030302A0”

/* The adv data is

• 02 01 06 //,,

• 0A 09 457370726573736966 //,,

• 03 03 02A0 //,,
  */
  其中，第一列表示长度，第二列表示命令，要将0A改成设置后的长度；
  将加黑部分替换成生成的hex码，其他不变，接着分成以下两步：
  1、AT+BLEADVPARAM=32,64,0,0,7
  2、AT+BLEADVDATA=“0201060A09457370726573736966030302A0”
  这样名字设置就完成了。
  这时候，打开广播之后，名字就设置成自己想要的了。
  AT+BLEINIT=2 //将esp32设置成蓝牙服务端
  AT+BLEGATTSSRVCRE //GATTS 创建服务
  AT+BLEGATTSSRVSTART //GATTS 开启全部服务。
  AT+BLEADVSTART //打开广播