MATLAB Simulink 编译遇到的问题：The specified Real-Time Workshop target cannot be used with a variable-step

好久没有用过MATLAB，刚重新学就遇到了一个问题，问题如下：

The specified Real-Time Workshop target cannot be used with a variable-step solver. You must configure the solver options for a fixed-step solver with an appropriate integration algorithm (press Open).

我开始以为是我控件没选对，后面搜了一下，回答都有些不是很详细，不适合小白。其实这句报错翻译一下就是，指定的实时目标不能与可变步长求解器一起使用，必须使用适当的集成算法为固定步长求解器配置求解器选项。我把解决方案细致地表述一下。

方法：

1.点击simulink中任务栏Simulation中的Configuration Parameters。

2.在左侧第一行的Solver选项中，找到solver options。

3.找到Type，把勾选的variable-step修改为fixed-step。

4.再重新编译，就会发现bug解决了。