RA4之基于多通道ADC连续扫描模式采样

项目场景：

RA4多通道ADC采样配置为连续扫描模式

问题描述

[这里配置为ADC连续扫描采样模式，配置相应的PIN脚，自动生成代码，出现对某一通道进行连续采样，有时候读取到的ADC采样数据为0.

原因分析：

1、未按照手册对产生的中断时间进行处理，重复读取寄存器数据，寄存器读取配置又配置为clear after read
故如果在10ms内连续多次调用ADC读取函数，出现某次数据为0的问题；

解决方案：

如下图所示配置中断回调处理，当判断到连续采样一轮的回调标志时，再进行ADC函数的读取。
/* Wait for conversion to complete. /
scan_complete_flag = false;
while (!scan_complete_flag)
{
/ Wait for callback to set flag. */
}