Aurix TC3xx系列MCU GTM模块介绍

已于 2023-07-31 22:02:27 修改
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分类专栏： 英飞凌Aurix TC3xx系列MCU外设模块介绍及配置方法 文章标签： 单片机
于 2023-02-22 21:48:34 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38045338/article/details/128977346
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本文介绍了Aurix TC3xx系列MCU的GTM模块，包括其构成子模块如CMU、TIM、ATOM、TOM和DTM。CMU负责时钟生成，TIM用于输入信号测量，ATOM生成复杂输出信号，TOM输出PWM，而DTM则处理TOM/ATOM信号的延时，用于半桥电路的死区控制。GTM的灵活性使其在MCAL配置中广泛应用。
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1 GTM模块简介

GTM模块包含众多不同功能的子模块，这些子模块以可配置的方式组合，形成复杂的定时器模块，具有可扩展性和可配置性，因此被称为通用定时器模块。总的来说，GTM可以提供灵活的时间基准，尤其在MCAL配置中，我们会经常使用其中的模块，如在ICU的配置中用到TIM模块，实现测量输入信号并对其特征进行提取，在PWM配置使用到TOM或ATOM模块实现PWM波形输出，在GPT配置时关联TOM或ATOM进行计时。本文主要介绍CMU/TOM/ATOM/TIM/DTM几个模块。
另外提一下，GTM模块属于BOSCH公司的IP，一些MCU制造商都集成了GTM模块，如英飞凌Aurix系列，瑞萨RH850系列，对应芯片手册中GTM章节的描述是完全相同的。

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