Aurix TC3xx系列MCU GTM模块介绍

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已于 2023-07-31 22:02:27 修改

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分类专栏：英飞凌Aurix TC3xx系列MCU外设模块介绍及配置方法文章标签：单片机

于 2023-02-22 21:48:34 首次发布

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文章目录

1 GTM模块简介
2 CMU模块介绍
- 2.1 CFGU子单元
- 2.2 FXU子单元
3 TIM模块介绍
4 ATOM模块介绍
5 TOM模块介绍
6 DTM模块介绍

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1 GTM模块简介

GTM模块包含众多不同功能的子模块，这些子模块以可配置的方式组合，形成复杂的定时器模块，具有可扩展性和可配置性，因此被称为通用定时器模块。总的来说，GTM可以提供灵活的时间基准，尤其在MCAL配置中，我们会经常使用其中的模块，如在ICU的配置中用到TIM模块，实现测量输入信号并对其特征进行提取，在PWM配置使用到TOM或ATOM模块实现PWM波形输出，在GPT配置时关联TOM或ATOM进行计时。本文主要介绍CMU/TOM/ATOM/TIM/DTM几个模块。
另外提一下，GTM模块属于BOSCH公司的IP，一些MCU制造商都集成了GTM模块，如英飞凌Aurix系列，瑞萨RH850系列，对应芯片手册中GTM章节的描述是完全相同的。