Aurix TC3xx系列MCU ICU模块介绍及EB配置

本文详细介绍了Aurix TC3xx系列MCU的Input Capture Unit (ICU)模块,包括EB配置的General部分,如Api选择、TIM通道、Port口配置,以及边沿/脉冲计数、边沿检测、信号测量和时间戳四种模式的使用。此外,还提到了中断配置和TIM资源分配等关键内容。

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1 前言

ICU(Input Capture Unit)是输入捕获单元,主要提供以下服务:

  • 输入信号时间的测量
  • 信号边缘检测和通知
  • 边沿时间戳捕获
  • 边沿/脉冲计数
  • 作为唤醒源使用

2 ICU模块的EB配置

2.1 General配置

ICU支持5种可供选择的信号采集模式,如下图,常用的是前4种模式。本节介绍一些通用的配置项及注意事项。
在这里插入图片描述

2.1.1 Api的选择

(1) 如果在IcuChannel中配置了信号测量模式的ICU采集通道,则必须勾选下面两个Api(红框中所示):

  • IcuGetDutyCycl
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