文章目录 1 前言 2 ICU模块的EB配置 2.1 General配置 2.1.1 Api的选择 2.1.2 定时器输入(TIM)通道的选择 2.1.3 Port口的关联及配置 2.1.4 MCU模块中TIM资源分配 2.2 边沿/脉冲计数(Edge Count) 2.3 边缘检测(Signal Edge Detection) 2.3 信号测量(Signal Measurement) 2.4 时间戳(Timestamping) 3 中断的配置<