文章目录 1 前言 2 ICU模块的EB配置 2.1 General配置 2.1.1 Api的选择 2.1.2 定时器输入(TIM)通道的选择 2.1.3 Port口的关联及配置 2.1.4 MCU模块中TIM资源分配 2.2 边沿/脉冲计数(Edge Count) 2.3 边缘检测(Signal Edge Detection) 2.3 信号测量(Signal Measurement) 2.4 时间戳(Timestamping) 3 中断的配置 >>返回总目录<< 1 前言 ICU(Input Capture Unit)是输入捕获单元,主要提供以下服务: 输入信号时间的测量 信号边缘检测和通知 边沿时间戳捕获 边沿/脉冲计数 作为唤醒源使用 2 ICU模块的EB配置 2.1 General配置 ICU支持5种可供选择的信号采集模式,如下图,常用的是前4种模式。本节介绍一些通用的配置项及注意事项。 2.1.1 Api的选择 (1) 如果在IcuChannel中配置了信号测量模式的ICU采集通道,则必须勾选下面两个Api(红框中所示): IcuGetDutyCycl