can通道采样频率_基于VH6501的CAN/CAN FD采样点测试

采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对CAN/CAN FD总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点要尽量保持同一个采样点。若网络中节点采样点不一致可能会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整个网络出现故障，所以对CAN/CAN FD节点进行采样点的测试显得尤为重要，采样点测试目的用于检查DUT(Device Under Test)的采样点设置是否遵守规范要求。本文以CANoe自带的采样点测试工程为例介绍如何基于VH6501(CAN/CAN FD总线干扰仪)进行CAN/CAN FD采样点测试。

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测试原理

采样点的位置不受DUT所处的收发状态影响，故针对采样点测试既可以干扰DUT发送的指定报文的某个位，也可以通过测试工具发送特定干扰报文去检测DUT的行为。

本文描述的采样点测试案例中被测节点扮演的是接收节点的角色。以CAN采样点测试为例，VH6501在检测到总线空闲时，发送较高优先级的特定干扰报文，完成一个干扰循环。每次干扰循环发送结束，微调CRC Delimiter位(隐性位)长度，使其逐次缩短，导致后一位ACK Slot(显性位)前移，并将ACK Slot长度增加，保证整帧报文的长度不变。当显性位电平由后往前，移至DUT采样点位置，会被DUT采到并判定CRC Delimiter位为高电平，出现格式错误，DUT随即发送错误帧，并被CANoe采集到。

测试时需要将CANoe逻辑通道(VH6501所在通道)的采样点选取尽量靠前，避免VH6501本身先被干扰到而报错。另外，每次干扰循环结束，VH6501会发送一定数目的正常报文，使DUT始终保持在Error Active状态，该状态下发送的主动错误帧容易被识别。

图1 VH6501干扰示意图

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