9. 电磁干扰

影响集成电路EMC的因素

1. 设计者要在开始设计的时候就要考虑EMC而不是在设计快结束的时候再开率
2. 噪声源：电源和地线中的电流、时钟晶振或者RC时钟、时钟电路、输出信号、开关噪声、存储器信号线
3. 高压发射多、低压受干扰严重，高频发射多、接地不充分导致收到干扰
4. 三种办法移植干扰，源头，传播途径，敏感元件
5. 展频时钟技术：针对时钟信号在fft后频域的能量进行调制，扩频，降低单频率的能量密度，从而减少EMI。一般频率范围选择的是30-90khz，该方法还可以有效提高系统之间通信的阻抗匹配兼容性。
6. 差分时钟，类比差分信号减少共模干扰，差分时钟减少时钟的EMI
7. 电源输入滤波、EMI滤波（穿心电容器组成的L滤波器、π滤波器、T滤波器）
8. 铁氧体磁环做电源输入滤波
9. 元件布局、接地路径、线路布线都需要考虑
10. 设计电路的时候需要分区或者说是模块化思维
11. 去耦电容保证电源稳定
12. 避免输出竞争（频域上表现为突发高频）问题出现
13. 降低系统速度
14. 降低驱动器速度
15. 不同的区域使用不同相位的时钟、不同频率的时钟
16. 可以的话使用非50%占空比的时钟，将在频域上把能量分散到偶数次谐波上，错位减少emi
17. 对信号线全空间包地
18. io引脚必须添加ESD二极管
19. 振荡器引脚添加ESD二极管
20. 看门狗设计：覆盖系统中所有组件，独立提供RC时钟，看门狗信号自身抗干扰，看门狗配置需要写保护，避免程序意外修改
21. 减少跑飞的代码误刷新看门狗的概率
22. 看门狗发生故障到复位的时间要尽可能短
23. 看门狗正常运行的时候是可以测试的，且测试的时候不会话太多时间，例如提供一个看门狗测试按钮，或者看门狗测试指令
24. 看门狗能够报告错误原因
25. 非法指令和非法地址复位
26. 低电压检测和低电压警告