Ubuntu18 源码编译和配置OpenCV 4.x

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4/ -D WITH_TBB=ON -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D WITH_OPENMP=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

##### 1. 安装
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

make -j6

sudo make install

##### 2. 配置环境
2.1 pkg-config环境：  
    (1). 找到opencv4.pc文件所在目录:  
         sudo find / -iname opencv4.pc
    (2). 将/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig/路径加入PKG_CONFIG_PATH:
         sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh
         
     在文件中加入下面一行：
         export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
         
         保存退出，使用命令刷新:
         source /etc/profile
         
         
    (3). 验证是否配置成功：
         pkg-config --libs opencv4

     

2.2 动态库环境:
    配置OpenCV动态库环境——程序执行时加载动态库*.so的路径
    sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

    在该文件（可能是空文件）末尾加上：
    /usr/local/opencv4/lib

    再执行以下命令使刚才配置的路径生效：
    sudo ldconfig

    
2.3 python-opencv环境
    (1). 找到编译好的python cv库:
    sudo find / -iname cv2*.so
 
    (2). 链接到系统自带的python3解释器中
    sudo ln -s /usr/local/opencv4/lib/python3.5/dist-packages/cv2/python-3.5/cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/python3/dist-packages/cv2.so
       
     

######3 测试OpenCV
    环境配置完成，对我们安装的OpenCV进行测试:
    cd 到/opencv-4.0.0/samples/cpp/example_cmake目录下，查看当前目录内容。
    有2种方法进行测试：
    (1). 通过Makefile测试
     因为OpenCV 4.0需要C++11支持，且生成的pkg-config文件名为opencv4.pc，所以需要对当前目录下的Malefile文件进行修改：
     vim Makefile
     修改后：

     CXX ?= g++
     CXXFLAGS += -c -std=c++11 -Wall $(shell pkg-config --cflags opencv4)
     LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs --static opencv4)
     all: opencv_example
     opencv_example: example.o; $(CXX) $< -o $@ $(LDFLAGS)
     %.o: %.cpp; $(CXX) $< -o $@ $(CXXFLAGS)
     clean: ; rm -f example.o opencv_example

     执行make命令生成可执行文件opencv_example：
     make
     ./opencv_example

     (2). 通过Cmake测试
     因为我们更改了opencv的安装路径（/usr/local/opencv4），所以测试前我们需要在CMakeLists.txt文件的14行
     find_package(OpenCV REQUIRED)前面加上:
     set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv4/lib/cmake/opencv4)
     然后执行：
     mkdir build && cd build
     cmake ..
     make
     ./opencv_example