Arduino、ESP32驱动BMM350三轴数字地磁传感器（惯性测量传感器篇）

目录

1、传感器特性

2、硬件原理图

3、控制器和传感器连线图

4、驱动程序

4.1、获取配置状态

4.2、获取三轴地磁数据、罗盘角度

4.3、阈值中断功能

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BMM350 三轴数字地磁传感器可测量三个空间轴上的磁场强度，具有低功耗（200uA），低噪声（190nT rms@xy轴 450nT rms@z轴），高量程（±2000μT），高采样率（400~25/16Hz，可选）的特点。

其采用了TMR（隧道磁阻）技术，并具有独特的场冲击恢复功能。此功能使该设备对外部磁场具有很强的鲁棒性，从而在周遭磁场的冲击下始终确保高精度。

可用于室内外导航与定位，电子罗盘，AR/VR设备应用开发。

1、传感器特性

传感器特性如下所示：

• 供电电压：3.3V
• 正常工作温度范围：-