NUCLEO-L432KC实现GPIO控制（STM32L432KC）

目录

1、实验目的

2、实验设计

3、实验步骤

3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程

3.2、编写LED闪烁代码

3.3、配置烧写参数

3.4、烧录程序

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1、实验目的

• 了解STM32L432KC  LED灯外围电路搭建原理；
• 学习STM32CubeMX新建工程的方法；
• 掌握STM32编程实现LED闪烁的编程技巧。

2、实验设计

• 分析STM32L432KC  LED灯原理图可知，LED灯连接在PB3引脚；
• 通过配置PB3引脚，结合驱动函数HAL_GPIO_TogglePin()和HAL_GPIO_WritePin()，可使用两种方式实现LED灯闪烁。

3、实验步骤

3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程

使用STM32CubeMX 新建项目工程，具体步骤可参见STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4），本博文将基于STM32L432KC处理器，简要讲解新建项目工程步骤。

第1步：选择MCU STM32L432KC，创建STM32CubeMX项目工程。

第2步： 配置STM32L432KC的晶振，由上图原理图可知，STM32L432KC处理器只有外部低速晶振接于PC14和PC15引脚，将这两个GPIO配置为“Crystal/Ceramic Resonator”模式。

晶振配置通常有两种模式：BYPASS Clock Source（旁路时钟源）和Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振），区别如下：

• BYPASS Clock Source（旁路时钟源）：是指无需使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件，直接从外界导入时钟信号。犹如芯片内部的驱动组件被旁路了。
• Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）：该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成，有一定的启动时间，精度较高。

 第3步：配置LED灯的GPIO，将PB3引脚配置“GPIO_Output”输出模式。配置初始化参数：推挽输出、默认输出低电平（初始化不让 LED 灯亮）、无上拉无下拉。

 第4步：配置时钟。按照自己的工程要求配置时钟，本次以自动设置为例，直接将最后的频率设置为 80MHz（确定后电机回车），STM32CubeMX 会自动设置。 

 第5步：配置生成代码的一些配置。在 Project 界面设置本工程名称，选择按照什么开发工具生成项目工程，这里我们使用的是 MDK5。

 在这个界面中还需要配置的是 Code Generator，这一栏中将“Generate peripheral initialization as a……”选中，这样生成的工程会把使用的资源（IIC、SPI、USART、GPIO 等）初始化代码分别放在对应名字的单独的.c 文件中，方便我们自己增删改查使用。

第6步：点击上面的 OK 生成工程代码。 生成工程代码成功后，可以选择打开工程目录或者直接打开工程。

选择打开工程目录。可以看到工程目录分为两个部分，一个是 MDK5 的工程目录，一个是 STM32CubeMX 的工程。STM32CubeMX 工程文件还可以用 STM32CubeMX 打开提供增加或者删除、修改本工程，非常方便。

3.2、编写LED闪烁代码

关于工程文件的介绍、基本GPIO驱动函数的查找等基础知识，本篇博文中不再赘述，感兴趣的小伙伴可参考学习STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4）。

第1步： 在stm32l4xx_hal_def.h文件中查找到所需的驱动函数：HAL_GPIO_TogglePin()和HAL_GPIO_WritePin，在stm32l4xx_hal.h文件中查找到所需的延时函数：HAL_Delay()。 

第2步 ：了解函数的基本使用。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数的功能是将某个引脚输出方波，函数各个参数说明如下：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)函数的功能是设置拉高还是拉低某个引脚，函数各个参数说明如下： 

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)函数的功能是延时单位毫秒，函数各个参数说明如下：

第3步：编写代码，实现每隔2秒LED灯亮、闪烁。

第4步：编译程序，确保无误。

3.3、配置烧写参数

NUCLEO-L432KC模块内嵌STLINK/V2-1烧写器，配置烧写参数，设置使用 ST-LINK 下载，设置好下图参数，点击下载程序。

3.4、烧录程序

最后烧录程序，查看效果。

本项目STM32CubeMX工程及代码网址见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/11237880