Kinect sdk 2.0 + Opencv 获取深度图像并保存

最新推荐文章于 2024-07-16 10:30:27 发布

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分类专栏： kinect 文章标签： kinect sdk opencv 深度图像

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38128647/article/details/77918214

版权

代码是我结合kinect sdk 2.0 里面的例程和其他网友的代码写出来的。
如果你想在你的电脑上实现我的代码，那你的电脑需要满足以下两个条件：

硬件设备：kinect v2；
编译环境：kinect sdk 2.0 + Opencv3.0 配入编译环境

环境配置： https://blog.csdn.net/m0_38128647/article/details/76030275

代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2\imgproc.hpp> 
#include <opencv2\calib3d.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include <Kinect.h>

using   namespace   std;
using   namespace   cv;

// Safe release for interfaces
template<class Interface>
inline void SafeRelease(Interface *& pInterfaceToRelease)
{
	if (pInterfaceToRelease != NULL)
	{
		pInterfaceToRelease->Release();
		pInterfaceToRelease = NULL;
	}
}

Mat ConvertMat(const UINT16* pBuffer, int nWidth, int nHeight, USHORT nMinDepth, USHORT nMaxDepth)
{
	cv::Mat img(nHeight, nWidth, CV_8UC3);
	uchar* p_mat = img.data;
	const UINT16* pBufferEnd =