2017年04月_interstellar-ai

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原创 python生成opencv正样本和负样本描述文件

使用时更改rootdir即可，及修改文件路径即可#!/usr/bin env pythonimport osrootdir = 'F:\\face_photo_save\\chenym\\'files = os.listdir(rootdir)name = os.path.split(files[0])with open(rootdir+'pos.data','w+') as f:

2017-04-28 17:00:21 3546 2

原创 python opencv人脸检测提取及保存

注意这里提取到的人脸图片的保存地址要改成自己要保存的地址 opencv人脸的检测模型的路径也要更改为自己安装的opencv的人脸检测模型的路径import cv2save_path = 'F:\\face_photo_save\\chenym\\'cascade = cv2.CascadeClassifier("D:\\opencv249\\opencv\\sources\\data\\haa

2017-04-26 12:58:43 8800 4

原创 python 对文件夹内的文件顺序编号

使用时，需更改rootdir，即文件保存的路径,以及要保存的格式，例如‘.jpg’ 如果排序前后文件格式一样，建议先随便换个格式，然后再换回来，也就是程序运行两次，第一次随便换个格式，第二次换成想要的格式#!usr/bin/env pythonimport os import os.pathrootdir = "C:\\Users\\IronMan\\Desktop\\launc...

2017-04-25 20:53:33 4473

原创 python版opencv摄像头人脸实时检测

OpenCV版本3.3.0，注意模型文件的路径要改成自己所安装的opencv的模型文件的路径，路径不对就会报错，一般在opencv-3.3.0/data/haarcascades 路径下import numpy as npimport cv2face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xm...

2017-04-25 20:29:17 8369 6

原创 python 读取鼠标点击坐标

读取鼠标点击坐标，包括点下去和抬起来的坐标，注意不要在命令行点，可能会出问题import pythoncom, pyHookdef onMouseEvent(event): print "Position:", event.Position return Truedef main(): hm = pyHook.HookManager() hm.HookKeyb

2017-04-25 19:05:40 18747 2

原创 Baxter逆运动学求解ik_request

输入末端姿态，手臂，即可求出每个关节所对应的角度from baxter_core_msgs.srv import ( SolvePositionIK, SolvePositionIKRequest,)from std_msgs.msg import Headerdef ik_request(self,pose,limb,verbose=True): self._

2017-04-23 21:45:25 1745 1

原创 Baxter机器人末端轨迹还原（笛卡尔规划）

调用命令：rosrun baxter_moveit_config endpoint_trajectory_playback.py -f filename #此处filename为存储的末端轨迹数据的文件名#!/usr/bin/env pythonimport rospy,sysimport argparseimport moveit_commanderimport numpy as npf

2017-04-23 19:22:28 2259 1

第一步：安装ros 按照下面这个网址走一遍就可以：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup注意：在第六步，教程说要更改baxter _hostname ,这个如果只用来仿真的话，则不用管，但是your_ip需要改成你现在的IP地址，但是这个只有在用gazebo仿真的时候要用到IP地址，rviz则不需要更改IP地址，也就是说，gaze

2017-04-23 17:36:52 989

cuda_compile_generated_NCVPyramid.cu.o.cmake

安装cuda后,安装opencv出现Error generating file,替换文件即可

2017-07-16

空空如也

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