使用树莓派pio使用超声波模块怎样连接和编程

连接超声波模块：

1. 将超声波模块的VCC引脚和树莓派的5V引脚相连。
2. 将超声波模块的GND引脚和树莓派的GND引脚相连。
3. 将超声波模块的TRIG引脚和树莓派的GPIO引脚相连，TRIG引脚可以选择任意一个GPIO引脚。
4. 将超声波模块的ECHO引脚和树莓派的GPIO引脚相连，ECHO引脚可以选择任意一个GPIO引脚。

编程：

1. 安装RPi.GPIO库：sudo apt-get install python-rpi.gpio
2. 导入RPi.GPIO库：import RPi.GPIO as GPIO
3. 设置GPIO引脚模式：GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
4. 设置GPIO引脚为输出模式：GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
5. 设置GPIO引脚为输入模式：GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
6. 发送超声波信号：GPIO.output(TRIG, True); time.sleep(0.00001); GPIO.output(TRIG, False)
7. 计算超声波传播时间：while GPIO.input(ECHO) == 0: pulse_start = time.time() # 起始时间while GPIO.input(ECHO) == 1: pulse_end = time.time() # 终止时间pulse_duration = pulse_end - pulse_start
8. 计算距离：distance = pulse_duration * 17150 # 声速在空气中的传播速度distance = round(distance, 2) # 保留两位小数

完整代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

TRIG = 7
ECHO = 11

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

try:
    while True:

        GPIO.output(TRIG, True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG, False)

        while GPIO.input(ECHO) == 0:
            pulse_start = time.time()

        while GPIO.input(ECHO) == 1:
            pulse_end = time.time()

        pulse_duration = pulse_end - pulse_start
        distance = pulse_duration * 17150
        distance = round(distance, 2)

        print("Distance:", distance, "cm")

        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()