立体匹配|SGM 代价聚合 论文解释
代价聚合部分,是SGM的核心
理解之的最重要途径是读paper,然而,相信很多py和我一样,看到这个图的时候,不知所云。我来解释一下:
首先,要理解这里表述的背景:
聚合路径在视差空间上是直线【见右图】,但是,根据沿着聚合路径视差的改变,投影到对应的匹配图像上,就不是直线了【见左图】
我们直接来从坐标轴开始(这也是最令人困惑的地方)
左边的部分:横轴写的是x,yx,yx,y,疑惑:一个轴怎么能表示两个坐标?
解答:这个轴,并不是传统意义上的笛卡尔直角坐标的表示,而是右图中,某一条聚合路径上 xy的有向滑
原创
2021-12-03 21:53:40 ·
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