3D重建 ｜ COLMAP 源码解析

持续更新中

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1. CMakeLists 项目构建解读

目的：通过CMakeLists一览编译过程
作为研究源码全局入口，最终生成可执行的colmap

Include CMake dependencies

Options 设定编译参数[变量]

Find packages

Compiler specific configuration

Add sources
内部库
也就是git下来包含在该项目文件夹中的【lib】【src】

外部库【Ceres等】
不包含在COLMAP项目中 需要外部安装的

Generate source groups for Visual Studio, XCode, etc. [IDE]

Prevent the library from being compiled automatically.
防止被自动编译

Install and uninstall scripts 安装

Install header files.

Generate and install CMake configuration.

Install find_package scripts for dependencies.

Install application menu entry under Linux/Unix.
安装

Configure the uninstallation script.
卸载

2. SourceCode 解读

当我们运行MVS框架时，执行到以下pipeline

AutomaticReconstructionController::Run

主体框架如下：
RunFeatureExtraction
RunFeatureMatching

If sparse：
RunSparseMapper

If dense：
RunDenseMapper