Robotics
ANTennaaa
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人视觉分拣设计流程
本科毕设,在此回顾一下手眼标定,确定相机坐标系与机器人系统坐标系之间的几何变换。目标检测与位姿估计,确定物体在相机坐标系中的位姿通过手眼矩阵,确定在机器人坐标系下物体的位姿。确定合适的抓取位置,用于规划机器人给机器人发送执行命令,抓取后放到指定位置当年做这套毕设,没资金没硬件,决定用ROS仿真,后来还是巧合有信息学院研究生师兄也做这个题目,他有桌面机器人,由于机械臂方案换来又...原创 2020-05-06 10:38:13 · 2832 阅读 · 4 评论 -
手眼标定数据集
Robotics相关工作没有硬件的条件下如何是好?固然我们可以使用仿真环境Gazebo、Vrep等等… 再说就啰嗦了给出链接https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=handeyecalibration2017...原创 2020-04-22 14:58:19 · 835 阅读 · 1 评论