矩阵求逆

参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/149035761

矩阵的逆=伴随矩阵/原矩阵行列式

行列式好求，关键就是伴随矩阵。伴随矩阵的样子就是上图的样子，注意下标的行列对比原矩阵是转置过的。

所以关键就在于代数余子式的求解。参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/144062643。

很清晰明了，只要注意符号别搞错就ok了。

然后针对二阶矩阵有“主对换，副取反”的口诀，就是主对角线元素对换，然后副对角线取相反数即可。