STM32笔记 PWR电源

PWR简介

•PWR（Power Control）电源控制

•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能

•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务

•低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间•PWR（Power Control）电源控制

•PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能

•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务

•低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间，这里要考虑关闭哪些硬件，保留哪些硬件，以及如何去唤醒，

电源框图

框图

最上面是模拟部分供电，叫作VDDA，包括A/D转换器、温度传感器、复位模块、PLL锁相环，这些电路的供电正极VDDA，负极VSSA，AD转换器还有两个参考电压引脚，叫做VREF-、VREF+，这里在芯片内部已经接在VDDA和VSSA。

中间是数字部分供电有两块区域，VDD供电区域和1.8V供电区域，VDD供电区域，包括IO电路、待机电路（唤醒逻辑、独立看门狗），右边的供电区域是VDD通过电压调节器，降到1.8V给后面的1.8V供电区域，1.8V供电区域包括CPU核心、存储器、内置数字外设，可以看出，STM32大部分关键电路，CPU、存储器、外设，都是以1.8V的低电压运行，当这些外设需要与外界进行交流时，才会通过IO电路转换到3.3V。

下面是后备供电VBAT，其中包括LSE32K晶体振荡器，后备寄存器、RCC BRCR寄存器、RTC，RCC BRCR寄存器是RCC的寄存器，叫备份域控制器，上面有个低电压检测器，可以控制下面哪个开关，VDD有电时，由VDD供电，VDD没电时，由VBAT供电。

上电复位

当VDD或VDDA电压过低时，内部电路直接产生复位，让STM32复位住，不要操作，复位与不复位的界限之间，设置了一个40mV迟滞电压，大于上限POR的时候解除复位，小于下限PDR时复位，这是一个典型的迟滞比较器，设置连个阈值的作用时防止电压在某个阈值附近波动时，造成输出也来会抖动，下面复位信号Reset复位信号低电平有效，所以在前面和后面，电压过低时，是复位的，中间电压正常的时候，不复位，

可编程电压检测器

简称：PVD，工作流程与上电复位、掉电复位差不多，都是检测VDD/VDDA的供电电压，但是PVD的阈值电压可以使用程序指定，可以自定义调节，可选范围2.2V~2.9V，PVD上限和下限的迟滞电压是100mV，PVD的电压是比上电掉电复位电压要高的，PVD输出，电压过低时为1，电压正常时为0，这个信号可以去申请中断，在上升沿或下降沿触发中断，PVD的中断申请是通过外部中断实现的。

低功耗模式

第一列：哪种模式， 第二列：如何配置， 第三列：如何唤醒， 最后三列：每种模式对电路的操作，

低功耗模式：睡眠，停机，待机，三种模式，从上到下，关闭的电路越来越多，也越来越省电，也是越来越来难唤醒。

睡眠模式，直接调用WFI或者WFE，即可进入，这两个是内核的指令，WFI的唤醒条件任一中断，调用WFI进入的睡眠模式，任何外设发生任何中断时，芯片都会立刻醒来，醒来的第一件事就是处理中断函数。WFE等待事件，唤醒条件：唤醒事件，这个事件可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能了中断，但是没有配置NVIC，调用WFE进入的睡眠模式，产生唤醒事件时，会立刻醒来，醒来之后，不进中断，直接从睡的地方开始运行。 相同点：调用任意一个，芯片都会进入睡眠， 不同点：WFI进入得用中断唤醒，WFE进入得用事件唤醒。 影响：对1.8V区域时钟的影响：CPU时钟关，对其他时钟和ADC时钟无影响，对VDD区域时钟影响无，电压调节器，开， 只是关了个CPU时钟，其他啥也没干。 关闭电路通常有两个做法：一个是关闭时钟，一个是关闭电源，关闭时钟 ，所有的运算和设计时序的操作都会暂停，但是寄存器和存储器保存的数据还会维持，关闭电源就是直接断电，电路的操作和数据都会直接消失，关闭电源比关闭时钟更省电。

停机模式，如何进入停机模式？首先SLEEPDEEP位置1，进入深度睡眠模式，PDDS位用来区分停机模式还是待机模式，PDDS=0进入待机模式，PDDS=1进入停机模式，进入停机模式PDDS首先等于0，LPDS用来设置电压调节器，LPDS=0，电压调节器开启，LPDS=1，电压调节器进入低功耗，最后在调用WFI和WFE进入，芯片就可以进入停止模式了，只有外部中断才能唤醒，其他中断唤醒不了，PVD、RTC、USB、ETH借道了外部中断，这四个信号也可以唤醒停止模式，WFI要用外部中断的中断模式唤醒，WFE要用外部中断的事件模式唤醒。停止模式关闭1.8V区域的时钟，CPU、外设、定时器会暂停，串口收发数据也会暂停，由于没有关闭电源，CPU和外设的寄存器数据都是维持原状的，HSI内部高速时钟和HSE外部高速时钟会关闭，LSI内部低速时钟和LSE外部低速时钟如果开启了，并不会关闭，电压调节器可以选择开启或者处于低功耗模式。

待机模式，如何进入？首先SLEEPDEEP位置1，即将深度睡眠，PDDS=1，即将进入待机模式，最后进入WFI和WFE，就可以进入待机模式，唤醒条件：WKUP引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的外部复位（复位按键），IWDG（独立看门狗）复位，关闭1.8V区域的时钟，HSI内部高速时钟和HSE外部高速时钟会关闭，电压调节器关闭。内部的存储器和寄存器的数据全部丢失，LSI内部低速时钟和LSE外部低速时钟如果开启了，并不会关闭，因为这两个时钟还要维持RTC和独立开门狗的运行。

模式选择

执行WFI等待中断，执行WFE等待事件，stm32进入低功耗模式，这两个指令是最终开启低功耗的触发条件，配置其他寄存器都要在这两个指令之前。

首先，一旦WFI或者WFE执行了，首先判断SLEEPDEEP位=1还是=0， =0就是浅睡眠，对应的就是睡眠模式，=1就是深睡眠，对应的就是停机/待机模式。 睡眠模式情况下，会继续判断SLEEPONEXIT=0还是=1，等于0时，无论程序在哪里调用WFI/WFE都会立刻进入睡眠， 等于1时，会等待中断退出，等所有中断执行完成之后，再进行睡眠， 深度睡眠情况下，会继续判断PDDS位，PDDS=0就是停机模式，PDDS=1就是待机模式，在停机模式下，会继续判断LPDS位，LPDS=0，就是停机模式电压调节器开启，LPDS=1，就是停机模式电压调节器低功耗，低功耗的特性：就是更省电，但唤醒条件更高。

模式总结

睡眠模式

•执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行

•SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠

•在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态，比如：电灯，睡眠时灯仍然可以是亮的。

•WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒

•WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒

停止模式

•执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行

•1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来

•在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态

•当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟，唤醒后，需要重新启动HSE，配置主频为32Mhz，重新调用SystemInit。

•当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时

•WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒

•WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒

待机模式

•执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行

•整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电

•在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）

•WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式

代码

修改主频

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	
	OLED_ShowString(1,1,"SYSCLK:");
	OLED_ShowNum(1,8,SystemCoreClock,8);

	while (1)
	{
		OLED_ShowString(2,1,"Running");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2,1,"       ");
		Delay_ms(500);
	}
}

睡眠模式

		__WFI();		//执行WFI指令，CPU睡眠，并等待中断唤醒

停止模式

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "CountSensor.h"
#include	"OLED.h"
#include "Delay.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	
		//开启时钟
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);			//停止模式和待机模式一定要记得开启
	
		OLED_ShowString(1,1,"Count:");
		while(1)
		{
			OLED_ShowNum(1,7,Get_CountSensor_Value(),5);
			
			OLED_ShowString(2, 1, "Running");					//OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行
			Delay_ms(10);
			OLED_ShowString(2, 1, "       ");
			Delay_ms(10);
			
			//电压调节器开启，中断触发			
			PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON,PWR_STOPEntry_WFI);		//STM32进入停止模式，并等待中断唤醒
			SystemInit();			//唤醒后，要重新配置时钟
		}
}

待机模式

在RTC上修改

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include	"MyRTC.h"



int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//打开PWR时钟
	
	MyRTC_Init();		//RTC初始化
	
	/*显示静态字符串*/

	OLED_ShowString(1, 1, "CNT:");
	OLED_ShowString(2, 1, "ALR:");
	OLED_ShowString(1, 1, "ALRF:");
	
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);			//打开wkUP引脚
	
	//设定闹钟
	uint32_t Alrf = RTC_GetCounter()+10;
	RTC_SetAlarm(Alrf);
	OLED_ShowNum(2, 6, Alrf, 10);					//显示闹钟值
	
	
	while (1)
	{		
		OLED_ShowNum(1, 6,RTC_GetCounter(), 10);		//获取计数值
		OLED_ShowNum(3,6,RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR),1);		//获取闹钟状态标志位
		
		OLED_ShowString(4, 1, "Running");			//OLED闪烁Running，指示当前主循环正在运行
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(4, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		
		OLED_ShowString(4, 9, "STANDBY");			//OLED闪烁STANDBY，指示即将进入待机模式
		Delay_ms(1000);
		OLED_ShowString(4, 9, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		OLED_Clear();
		PWR_EnterSTANDBYMode();			//STM32进入停止模式，并等待指定的唤醒事件（WKUP上升沿或RTC闹钟）
		/*待机模式唤醒后，程序会重头开始运行*/
	}
}