笔记来源于江科协议的视频
芯片采用与stm32F103C8T6
DMA简介
简介
DMA主要用于协助CPU，完成数据转运的工作，DMA可以直接访问STM32内部的存储器，包括运行内存SRAM，程序存储器Flash，寄存器等，DMA可以提供外设和存储器或者存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，节省CPU资源。外设包括外设存储器DR，如：ADC的数据存储器、串口的数据寄存器，存储器指SRAM和Flash ，外设与存储器、存储器与存储器之间传输就可以用DMA进行转运。
STM32有12个独立可配置的通道，DMA1：7个通道 DMA2：5个通道，这个通道就是转运数据的路径，从一个地方转运另一个地方，就需要另一个通道，多通道进行转运时，它们之间互不干扰，
每个通道支持软件触发和特定的硬件触发，如：DMA要进行存储器到存储器之间的数据搬运，Falsh到SRAM里就需要软件触发，使用软件触发时，DMA会直接以最快的速度转运完成， 如果时外设到存储器的转运，就不能直接转运了，因为外设数据有一定时机，所以需要硬件触发，如：转运ADC数据，就需要ADC每个通道转换完成之后进行搬运，硬件触发一次DMA，之后DMA再进行转运，触发一次，转运一次，
存储器到存储器之间一般用软件触发，外设到存储器一般用硬件触发，
STM32F103C8T6只有DMA1资源，没有DMA2。
DMA存储器映像
ROM：只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器，
RAM：随机存储器，易失性、掉电容易丢失的存储器
ROM：分为了3部分，第一块是程序存储器Flash，主闪存，用于存储C语言编译后的程序代码，下载程序的部分，运行程序 ，一般也是从主闪存里开始运行的，起始地址0x0800 0000，然后剩余字节的地址依次增长，每个字节都分配独一无二的地址，系统存储器和选项字节，也是ROM的一种，掉电不丢失，实际上存储介质也是Flash，地址都是0x1FFF开头，这两块区域都在ROM区域的最后面，系统存储器的作用用于存储BootLoader，用于串口下载，BootLoader是芯片出厂自动写入的，一般不允许修改， 选项字节的作用是用于存储一些独立于程序代码的配置参数，选项字节，存储的主要是Flash的读保护、写保护、还有看门狗的配置等。
RAM：运行内存SRAM，分配的地址是0x2000 0000 作用是存储运行过程中的临时变量，也就是在程序中定义变量、数组、结构体的地方。类比电脑，就是电脑的内存条， 外设寄存器，作用是存储各个外设的配置参数，初始化各个参数，最终读写的东西，外设存储器也是存储器的一种，存储介质其实也是SRAM， 内核外设寄存器，地址是0xE000 0000 作用是存储内核各个外设的配置参数。内核外设就是NVIC和SysTick,因为内核外设和其他外设不是一个厂家设计的，所以地址也是分开的。
DMA框图
左上角是Cortex-M3的内核，包含了CPU和内核外设等，其他的所有东西都可以看成存储器，Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设都可以看成存储器，也是SRAM存储器，寄存器是一种特殊的存储器，CPU可以对其进行读写，就像写运行内存一样，每个寄存器都连接了一根导线，每根导线可以用于控制外设电路的状态，如：引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器， 所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁 ，软件读写寄存器，就相当于控制硬件的执行。
总线矩阵的左端是主动单元，也是拥有存储器的访问权，右边是被动单元，他们的存储单元只能被左边的存储器读取，内核有DCode、系统总线，可以访问右边的存储器，DCode专门用于访问Flash，系统总线用于访问其他东西的，DMA要转运数据,DMA也拥有主动访问权，主动单元有内核CPU、DMA总线，DMA1和DMA2都各有一条DMA总线，DMA1有7个总线，DMA2有5个总线，各个通道可以设置他们转运数据的源地址和目的地地址， 多个通道可以独立转运数据，但DMA总线只有一条，所有通道都只能分时复用一条DMA总线，如果产生了冲突，那就由仲裁器来根据通道的优先级决定通道的使用顺序， 总线矩阵这里也有一个总裁器，如果CPU和DMA访问同一目标，那么DMA就会停止访问，防止冲突，不过总线总裁器，仍然会保证得到CPU一半的总线带宽。
仲裁器下面是AHB从设备，也就是DMA自身的寄存器，DMA作为一个外设，它自己也会有相应的配置寄存器，这里连接了AHB总线上， DMA，即是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB的被动单元，CPU可以对其进行配置，DMA请求是DMA的硬件资源，可以得到各个外设触发的DMA请求。
右上角的Flash是ROM的一种，如果通过总线直接访问，无论是DMA、CPU都是只读，而不能写入。而SRAM可以任意读写。外设寄存器得看参考手册，有的寄存器只能读，有的寄存器只能写。
DMA逻辑框图
两大数据转运站点，左边是外设寄存器，右边是存储器站点，包括Flash，SRAM， DMA的数据转运可以从外设寄存器到存储器，也可以从存储器到外设寄存器， 具体方向是可以由参数控制，外设和存储器都有三个参数，第一个是起始地址，有外设端的起始地址，和存储端的起始地址，这两个参数决定了数据从哪里来到哪里去，第二个参数是数据宽度，指一次转运要按多大的数据宽度进行，可以选择字节Byte，半字HalfWord和字Word，字节8位（uint8_t），半字16位(uint16_t)，字32位，第三个参数是地址是否自增。第一次数据转运后，地址是否增加到第二位，。 如果要进行存储器到存储器之间的转运，就需要把其中一个存储器的地址，放到外设这个站点处。这样就能进行存储器到存储器之间的转运了。只要你在外设起始地址写Flash或者SRAM的地址，那他就回去Flash或者SRAM找数据。
传输计数器，用来指定总共需要转运几次，是一个自减计数器，每转运一次，计数器就会减1，一直到0，DMA就不会在转运数据了。减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置，在传输计数器的右边还有一个自动重装器，作用就是传输计数器减到0之后，是否要恢复到最初的值，不重装，DMA转运完就结束了，如果重装，传输计数器会恢复到初始值，如：给个5，减到0之后，传输计数器恢复到5.一直循环。
下面的部分就是触发部分，决定了DMA在什么时机进行运行，触发源有硬件触发和软件触发，由M2M这个参数来决定。给1时就是软件触发，这个软件触发的逻辑是以最快的速度，连续不断的触发DMA,争取早点把DMA清零，完成这一轮的转换，软件触发和循环模式不能同时用，如果同时用，DMA就停不下来，一般用于存储器到存储器之间的搬运。给0时，就是硬件触发，硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等。 还有右下角的开关控制。
DMA转运的条件：第一、开关控制 第二、传输计数器必须大于0 第三、必须有触发信号， 注意：传输计数器减到0之后，再写传输计数器，必须先关闭DMA，再写。不能在DMA 开启的时候写DMA。
一些细节问题
DMA1的请求映像，有7个通道，每个通道都有数据选择器，可以选择硬件触发和软件触发，EN是决定这个选择器要不要工作，en=0，不工作，en=1，数据选择器工作，M2M等于1时，选择软件触发，最左边的一列时硬件触发源，每个通道的硬件触发源都是不同的，如果用ADC1触发，那只能选择通道1。如果需要定时器2的更新事件来触发的话，那就必须选择通道2。如果用软件触发的话，那么通道就随便选择了，因为每个通道的软件触发都一样。 最后七个通道进入仲裁器进行判断，最终产生内部的DMA请求。 通道号越小，通道优先级越高，也可以在程序中配置优先级。
数据宽度对齐： 数据转运时，数据宽度都一样，正常转运，如果不一样，上个表就是说传输宽度不一样时，会产生哪些反应。如果目标数据宽度比源端数据宽度大，那就在目标数据宽度多出来的空位补0.。当目标数据宽度比源端数据宽度小时，那么多出来的高字节部分就舍弃掉。
逻辑运行例子
数据转运加DMA ： 将SRAM里的DataA转运到DataB里 首先是外设站点和存储器站点，地址、数据宽度、是否自增三个参数。在这里，外设A填写DataA的地址，存储器则写DataB的地址。数据宽度两个都是uint8_t 都是8字节传输。两边地址都应自增。传输计数器给7，自动重装则不需要。触发选择则选择软件触发，M2M给1。这里转运是一种复制转运，转运完成之后，数据并不会消失。
ADC扫描加DMA 左边是ADC扫描模式的执行流程，有7个通道，触发后依次进行通道AD转化，转换完成之后都放在ADC_DR寄存器里面（规则组通道存储寄存器），在每个单独通道转换完成后，进行一次数据搬运，目的地址进行自增，防止数据被覆盖， 配置如下:外设地址，写入ADC_DR地址，存储器站点写DMA存储器的地址，要配置地址自增。 数据宽度都要uint16的数据，都是半字传输。外设地址步自增，存储器地址自增。传输方向是ADC_DR外设地址到DMA存储器地址 。传输计数器7次，计数器是否重装，要看ADC配置，如果是单次扫描，计数器就不重装，如果是连续扫描，DMA就重装，ADC和DMA同时工作，触发源选择，ADC_DR的值在ADC单个通道转换完成才有效，DMA搬运数据的时机要和ADC单个通道转换才有效，ADC扫描模式触发转换后，它不会产生中断和标志位信号，但会产生DMA请求信号。
DMA配置步骤
第一步：打开时钟
第二步：配置参数
第三步：使能
代码
DMA软件触发，
存储器到存储器搬运
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t Mysize;
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t size)
{
Mysize = size;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = size;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向外设-》存储器
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //软件触发
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB; //存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //以字节传输
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //地址自增
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //模式 正常模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA; //存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //以字节传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //地址自增
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级中等
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}
void MyDMA_Transfer(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,Mysize); //写入计数器
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); //等待标志位完成
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "MyDMA.h"
uint8_t DataA[] = {0xFF,0x11,0x90,0x45};
uint8_t DataB[] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
int main(void)
{
OLED_Init();
MyDMA_Init((uint32_t)DataA,(uint32_t)DataB,4);
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
/*显示数组的首地址*/
OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);
OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);
while(1)
{
// DataA[0] ++; //变换测试数据
// DataA[1] ++;
// DataA[2] ++;
// DataA[3] ++;
OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2); //显示数组DataA
OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); //显示数组DataB
OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
Delay_ms(1000); //延时1s，观察转运前的现象
MyDMA_Transfer(); //使用DMA转运数组，从DataA转运到DataB
OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2); //显示数组DataA
OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2); //显示数组DataB
OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
Delay_ms(1000); //延时1s，观察转运后的现象
}
}
DMA配合ADC
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t AD_Value[4]; //定义用于存放AD转换结果的全局数组
/**
* 函 数：AD初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void AD_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启DMA1的时钟
/*设置ADC时钟*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
/*规则组通道配置*/
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列1的位置，配置为通道0
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列2的位置，配置为通道1
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列3的位置，配置为通道2
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //规则组序列4的位置，配置为通道3
/*ADC初始化*/
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //定义结构体变量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据对齐，选择右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换，使能，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式，使能，扫描规则组的序列，扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //通道数，为4，扫描规则组的前4个通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
/*DMA初始化*/
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义结构体变量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; //外设基地址，给定形参AddrA
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设数据宽度，选择半字，对应16为的ADC数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址自增，选择失能，始终以ADC数据寄存器为源
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value; //存储器基地址，给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据宽度，选择半字，与源数据宽度对应
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器地址自增，选择使能，每次转运后，数组移到下一个位置
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，选择由外设到存储器，ADC数据寄存器转到数组
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; //转运的数据大小（转运次数），与ADC通道数一致
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //模式，选择循环模式，与ADC的连续转换一致
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //存储器到存储器，选择失能，数据由ADC外设触发转运到存储器
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //优先级，选择中等
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
/*DMA和ADC使能*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //DMA1的通道1使能
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC1触发DMA1的信号使能
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //ADC1使能
/*ADC校准*/
ADC_ResetCalibration(ADC1); //固定流程，内部有电路会自动执行校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
/*ADC触发*/
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC开始工作，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作
}
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
AD_Init(); //AD初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4); //显示转换结果第0个数据
OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4); //显示转换结果第1个数据
OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4); //显示转换结果第2个数据
OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4); //显示转换结果第3个数据
Delay_ms(100); //延时100ms，手动增加一些转换的间隔时间
}
}
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