时间戳
Unix 时间戳最早是再Unix使用，所以叫Unix时间戳，目前Linux、windown、安卓系统都在使用Unix时间戳，时间戳是一个计数器数值，从1970年1月1日0时0分0秒开始经过的秒数，时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量，stm32用的是无符号位的整型变量存储，世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间。1970年之前的时间是无法表示的。
•GMT（Greenwich Mean Time）格林尼治标准时间是一种以地球自转为基础的时间计量系统。它将地球自转一周的时间间隔等分为24小时，以此确定计时标准
•UTC（Universal Time Coordinated）协调世界时是一种以原子钟为基础的时间计量系统。它规定铯133原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间为1秒。当原子钟计时一天的时间与地球自转一周的时间相差超过0.9秒时，UTC会执行闰秒来保证其计时与地球自转的协调一致
具体参考
状态图转换
BKP简介
BKP就是一个存储器，可以存储自定义的数据，主电源断开时，由备用电源供电，VBAT的作用，当VDD断电时，BKP会切换到VBAT供电，这样可以维持VBAT的数据，VDD和VBAT都没电，BKP里面的数据清0，本质上BKP是RAM存储器，没有掉电不丢失的能力。
BKP结构
橙色区域可以叫做后备区域，BKP处于后备区域，但后备区域并不只有BKP，还有RTC的电路，当VDD主动电源掉电时，后备区域仍然可以由VBAT的备用电源供电，当VDD主电源上电时，后备区域供电会切换到VDD，BKP有控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器和RTC时钟校准寄存器，对于中容量和小容量产品一共有DR1~DR10，一个寄存器2个字节，TAMPER侵入检测，可以从PC13的TAMPER引脚引入一个检测信号，当TAMPER产生上升沿和下降沿时，BKP清除所有内容，时钟输出，可以把RTC的相关时钟从PC13位置的RTC引脚输出出去，共外部使用，输出校准时钟时，再配合校准寄存器，可以对RTC的误差进行校准。
RTC简介
框图
最上面一部分是APB1总线读写部分，左边是核心分频和计数计时部分，右边是中断输出使能和NVIC部分，下面是PWR关联的部分，意思就是RTC的闹钟可以唤醒设备，退出待机模式，灰色填充的部分都处于后备区域，这些区域可以使用备用电池维持工作，这些模块在待机时都会维持供电。
首先是分频和计数计时部分，这一块输入的时钟是RTCCLK,需要在RCC里进行配置，选项是HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）、 LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）、LSI振荡器时钟（40KHz），因为这三路时钟各不相同，而且都远大于所需要的1HZ的秒计数频率，所以RTCCLK进来，首先经过RTC预分频器进行分频，这个分频器由两个寄存器组成，上面RTC_PRL重装值寄存器，下面RTC_DIV余数寄存器，但实际上和以前的计数器CNT和重装值ARR是一样的作用， RTC_PRL是计数目标，写6就是7分频，RTC_DIV就是每来一个时钟计一个数的用途，这个DIV计数器是自减计数器，每来一个时钟，DIV的值就自减一次，减到0时，再来一个时钟，DIV输出一个时钟，产生溢出信号，同时DIV从RTC_PRL获取重装值，回到重装值继续自减，如果是32768HZ，想要获取1HZ，RTC_PRL就该给32767。 计数计时部分，32位可编程计数器RTC_CNT,就是计时最核心的部分，可以把这个计数器看作Unix时间戳的秒计数器，下面还有一个闹钟寄存器RTC_ALR,RTC_ALR也是一个32位的寄存器，可以在RTC_ALR写个秒数，设定闹钟，当CNT的值与RTC_ALR值一致时，就会产生RTC_Alarm闹钟信号，通往右边的中断系统，在中断函数里，可以执行相应的操作，闹钟信号可以让STM32退出待机模式，
RTC_CR中断部分，有3个信号可以触发中断，第一个是RTC_Second,秒中断，来源CNT的输入时钟，如果开启这个中断，那么程序就会每秒进一次RTC中断，第二个是RTC_Overflow,溢出中断，来源是CNT的右边，意思就是CNT的32位计数器计满溢出了会触发一次中断，第三个RTC_Alarm，闹钟中断，计数器和闹钟值相等，触发中断，同时，可以把设备从待机模式唤醒，右边框图中是中断标志位和中断输出控制，F结尾的对应的是中断标志位，IE结尾的是中断使能，最后三个信号通过一个或门汇聚到NVIC中断控制器。
上面部分APB1总线和APB1接口，就是程序读写寄存器的地方，RTC是APB1总线上的设备。
最下面一块是退出待机模式，有个WKUP引脚，闹钟信号，和WKUP引脚，都可以唤醒设备，这里是PA0，
RTC逻辑框图
最左边是RTCCLK时钟来源，需要在RCC里面配置，选择一个当RTCCLK，之后通过预分频器，对时钟进行分频，余数寄存器是一个自减寄存器，存储当前的计数值，重装计数器是重装目标，决定分频值，分频之后，得到1HZ的秒计数信号，通向32位计数器，一秒自增一次，下面ALR是一个闹钟值，可以设置闹钟，右边有三个信号可以触发中断，分别是秒信号、计数器溢出信号、闹钟信号，三个信号先通过中断输出控制，进行中断使能，使能的中断才能通向NVIC。
在程序中，配置数据选择器，可以选择时钟来源，配置重装寄存器，可以选择分频系数，配置32位计数器，可以选择日期时间的读写，需要闹钟的时候，配置32位闹钟值，需要中断的话，先允许中断再配置NVIC,最后再写对应的中断函数。
外部电路
在最小系统电路上，还要额外加两部分，第一部分是备用电池供电，第二部分是外部低速晶振。
备用电池供电，两种连接方案，第一个是简单连接，3V电池，负极和系统共地，正极直接接到STM32的VBAT引脚，在内部是有供电开关的，当VDD有电时，后备电路由VDD供电，没电时，后备电路由电池VBAT供电，后备电路有：32Khz振荡器、RTC唤醒电路、后备寄存器。 第二种方案，电池通过二极管D1向VBAT供电，另外主电源的3.3V也通过二极管D2，向VBAT供电，最后VBAT再加一个0.1uF的电容滤波。
外部低速晶振，X1是32.768Khz的RTC晶振，晶振不分正负极，两端分别接在OSC32这两个引脚上，然后晶振两端，分别在接一个起振电容，到GND，
注意事项
•执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：
设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟 开启时钟
设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问 使能BKP和RTC的访问
•若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1 使晶振同步
•必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
•对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器
代码
读写BKP寄存器
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
int main(void)
{
uint8_t Key_Num = 0;
uint16_t ArrayWrite[2] = {0x0000,0xAAAA};
uint16_t ArrayRead[2];
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "W:");
OLED_ShowString(2, 1, "R:");
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE); //开启BKP的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE); //开启PWR的时钟
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使PWR对BKP的访问
while (1)
{
Key_Num = Key_GetNum();
if(Key_Num == 1)
{
ArrayWrite[0]++;
ArrayWrite[1]++;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,ArrayWrite[0]);
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2,ArrayWrite[1]);
OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4); //显示写入的测试数据
OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);
}
ArrayRead[0] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);
ArrayRead[1] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);
OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayRead[0], 4); //显示读取的备份寄存器数据
OLED_ShowHexNum(2, 8, ArrayRead[1], 4);
}
}实时时钟
MyRTC. c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <time.h>
uint16_t MyRTC_Time[] = {2023, 1, 1, 23, 59, 55}; //定义全局的时间数组，数组内容分别为年、月、日、时、分、秒
void MyRTC_SetTime(void); //函数声明
/**
* 函 数：RTC初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void MyRTC_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //开启PWR的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //开启BKP的时钟
/*备份寄存器访问使能*/
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使用PWR开启对备份寄存器的访问
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) //通过写入备份寄存器的标志位，判断RTC是否是第一次配置
//if成立则执行第一次的RTC配置
{
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //开启LSE时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET); //等待LSE准备就绪
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择RTCCLK来源为LSE
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //RTCCLK使能
RTC_WaitForSynchro(); //等待同步
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
RTC_SetPrescaler(32768 - 1); //设置RTC预分频器，预分频后的计数频率为1Hz
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
MyRTC_SetTime(); //设置时间，调用此函数，全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //在备份寄存器写入自己规定的标志位，用于判断RTC是不是第一次执行配置
}
else //RTC不是第一次配置
{
RTC_WaitForSynchro(); //等待同步
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
}
}
//如果LSE无法起振导致程序卡死在初始化函数中
//可将初始化函数替换为下述代码，使用LSI当作RTCCLK
//LSI无法由备用电源供电，故主电源掉电时，RTC走时会暂停
/*
void MyRTC_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
{
RCC_LSICmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetPrescaler(40000 - 1);
RTC_WaitForLastTask();
MyRTC_SetTime();
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
}
else
{
RCC_LSICmd(ENABLE); //即使不是第一次配置，也需要再次开启LSI时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
}
}*/
/**
* 函 数：RTC设置时间
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路
*/
void MyRTC_SetTime(void)
{
time_t time_cnt; //定义秒计数器数据类型
struct tm time_date; //定义日期时间数据类型
time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900; //将数组的时间赋值给日期时间结构体
time_date.tm_mon = MyRTC_Time[1] - 1;
time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
time_date.tm_min = MyRTC_Time[4];
time_date.tm_sec = MyRTC_Time[5];
time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60; //调用mktime函数，将日期时间转换为秒计数器格式
//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
RTC_SetCounter(time_cnt); //将秒计数器写入到RTC的CNT中
RTC_WaitForLastTask(); //等待上一次操作完成
}
/**
* 函 数：RTC读取时间
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组
*/
void MyRTC_ReadTime(void)
{
time_t time_cnt; //定义秒计数器数据类型
struct tm time_date; //定义日期时间数据类型
time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60; //读取RTC的CNT，获取当前的秒计数器
//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
time_date = *localtime(&time_cnt); //使用localtime函数，将秒计数器转换为日期时间格式
MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900; //将日期时间结构体赋值给数组的时间
MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
}
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
MyRTC_Init(); //RTC初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");
OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");
OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");
OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");
while (1)
{
MyRTC_ReadTime(); //RTC读取时间，最新的时间存储到MyRTC_Time数组中
OLED_ShowNum(1, 6, MyRTC_Time[0], 4); //显示MyRTC_Time数组中的时间值，年
OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2); //月
OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2); //日
OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2); //时
OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2); //分
OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2); //秒
OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10); //显示32位的秒计数器
OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10); //显示余数寄存器
}
}
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