笔记来源于江科协议
芯片stm32F103C8T6
ADC
ADC简介
•ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁，stm32主要是数字电路，数字电路只有高低电平，没有多少V电压的概念。想要读取电压值，就要借助ADC模数转换器，ADC读取引脚上的模拟电压，转换位一个数据，存在寄存器里，在把数据读取出来，这样就可以操作了
•12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 ，这里涉及到ADC的两个参数，一个是分辨率，一般用多少位表示，12位AD值，它的表示范围就是0~4095，位数越高，量化结果越精细，对应分辨率越高。第二个是转换时间也就是转换频率，AD转换是需要花一小段时间的，这里1us就表示从AD转换开始，到产生结果，需要花1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，这个就是stm32ADC的最快转换频率。
•输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
ADC的输入电压，一般要求都是要在芯片供电的负极和正极之间的变化，最低电压0V，最高3.3V，经过ADC转换之后，最小是0，最大是4095，0:0V，3.3V：4095，中间是线性关系，
•18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
外部信号源就是16个GPIO口，在引脚上接模拟信号就可以了，引脚直接测电压，2个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量CPU的温度，内部参考电压是一个1.2V左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电 电压变化而变化的，如果芯片供电不是3.3V，这时可以读取这个基准电压，这就可以得到正常的电压值了。
•规则组和注入组两个转换单元
普通AD转换流程：启动一次转换，读取一次值，
STM32读取流程:可以列一组，一次启动一个组，连续转换多个值，一个是常用的规则组，一个用于突发事件的注入组，
•模拟看门狗自动监测输入电压范围
这个ADC一般可以用于测量光线强度、温度，经常用于高于、低于某个阈值取执行一些操作，可以用模拟看门狗来执行，模拟看门狗可以检测执行的某些通道，当低于 、高于某些阈值，就会申请终端 ，在中断函数里执行相应操作。
•STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道
最多测量10个外部引脚的模拟信号。
逐次逼近型ADC
这个是ADC0809的内部结构图，是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片，首先是左边IN0~IN7，是8路输入通道，通过通道选择开关，选择一路，输入到这个点进行转换，下面是地址锁存和译码，就是想选中哪个通道，就把通道号放在这三个引脚上，然后给一个锁存信号，上面对应的通路开关就可以拨好了。 相当于可以通过模拟信号的数据选择器，stm32中对应的是18路选择开关。
通道选择开关后面是一个电压比较器，它可以判断两个输入信号电压的大小关系，它的两个输入端 ，一个是待测的电压，另一个DAC的电压输出端，两个输入同时输入到电压比较器，进行大小判断，如果DAC的输出电压大，那就调小DAC数据，如果比较小，就增大DAC，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了。这就是DAC的实现原理，这个电压调节的过程就是这个逐次逼近DAR来完成的。为了最快找到未知电压的编码，通常会是会使用二分法进行寻找。
比如:这里是8位的ADC，那编码就是从0~255，第一次比较就是给DAC输入128进行比较，如果DAC大了，那就给DAC64，如果还大，那就给64的一半，如果小了，那就给32~64中间的值，参考二分查找法。如果用二进制表示，128、64、32......正好是二进制每一位的位权，相当于对二进制每一位判断1还是0的过程。对于8位的adc，从高位到低位依次判断8次就能找到未知电压的编码了，对于12位的adc，就需要判断12次，然后，AD转换结束后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码，通过三态锁存缓冲缓冲器输出，8位ADC就是8位，12位ADC就是12根线。上面的EOC就是转换结束信号，START是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换，CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要这个时钟推动这个过程。Vref+和Vref-是DAC的参考电压，比如：给一个255，对应的是3.3V还是5V就是这个参考电压来决定。这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以也是ADC参考电压。VCC和GND则是供电和地。通常参考电压的正极和VCC是一样的，会接在一起，参考电压的负极也是一样的，也接在一起。所以一般情况下，ADC输入电压的范围和ADC的供电是一样的。
ADC结构框图
左边是ADC的输入通道，包括16个IO口，IN0~IN15，和两个内部的通道，一个是内部温度传感器，另一个是内部参考电压，到达模拟多路开关，可以指定我们选择的通道，右边是多路开关的输出，进入到模数转换器，这个模数转换器就是执行逐次比较的过程，转换结果会放在注入通道数据寄存器和规则通道数据寄存器。对于普通ADC，多路开关都是选中一个，就是选中某个通道、开始转换、等待转换结果，取出结果，这是普通ADC转换流程。 这里可以选中多个转换的时候还分成了两个组，规则通道，和注入通道，规则通道一次最多选择16通道，注入通道则一次最多选择4通道，规则通道只有一个数据寄存器，一般配合DMA来实现。而注入通道则有四个数据寄存器，不用担心数据被覆盖的问题了。
左下角则是触发转换的部分，也就是ADC的转换信号，对于STM32的ADC，触发ADC转换的信号有两种，一种是软件触发，就是在程序中调代码，就启动转换了，另一种就是硬件触发，就是左下角的触发源，第一部分是注入组的触发源，第二部分则是规则组的触发源，规则组的触发源主要来源于定时器，有定时器的各个通道，还有TRGO定时器主模式的输出。定时器可以通向ADC、DAC这些外设，用于触发转换。 因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，如：每隔1ms转换一次，正常思路：用定时器每隔1ms申请中断，在中断里手动转换一次。但是频繁进中断肯定有影响，在中断里只完成了简单的转换，程序要频繁进中断。 就可以用这个思路:如：TIM3定1ms的时间，把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，在ADC这里，选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了，整个过程不需要进中断，节省中断资源，这就是定时器触发的作用。 当然这里还可以选择外部触发引脚来判断。
接着ADC输入通道的左上角Vref+、Vref-、VSSA、VDDA，上面两个是ADC的参考电压，决定了ADC的输入电压范围，下面是供电和接地引脚，一般情况下，Vref+接电源，Vref-接地，在这里VDDA、VSSA是内部模拟部分的电源，如：ADC、RC振荡器、锁相环，这里，VDDA接3.3V，VSSA接地，所以ADC的电压范围0~3.3V，然后往右边看ADCCLK是ADC的时钟，也就是ADC的时钟，来自于ADC预分频器，这个预分频器来源于RCC，最大14Mhz，但对于ADC分频只能选择6分频和8分频。
ADC通向DMA的通道：数据转运
注入通道寄存器和规则通道寄存器用来存放结果。
在往上看是模拟看门狗，它可以存一个 阈值高限和阈值低限，如果启动了看门狗，并指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注它看门的通道，一旦超出了阈值范围，就会申请模拟看门狗的中断，最后通向NVIC。对于规则组和注入组而言，他们转换完成之后，也会有一个EOC转换完成的信号，EOC是规则组转换完成的信号，JEOC是注入组转换完成的信号。这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取标志位，就直到是否转换完成了。同时这两个标志位可以NVIC，申请中断。
ADC逻辑框图
左边是输入通道，16个GPIO口，外加两个内部通道，然后进入AD转换器，AD转换器有两个组，一个是规则组，一个是注入组，规则组可以选择16个通道，注入组最多一次选择四个，转换的结果可以放在AD数据寄存器里，规则组有一个数据寄存器，而注入组有四个寄存器，下面有START触发信号，提供开始信号，触发控制可以选择软件控制和硬件控制，硬件触发主要来源于定时器，也可以选择外部中断的引脚，下面右边则是来源于RCC的ADC时钟，ADC逐次比较的过程就是这个时钟推动的，上面可以布置一个模拟看门狗用于检测转换的范围，如果超出阈值范围，那就通过中断输出控制，向NVIC申请中断。另外注入组和规则组转换后有一个EOC信号，它会置一个标志位，也可以通向NVIC，右下角有一个开关控制，用于ADC上电。
转换和通道
上图是ADC通道和引脚对应表，这里通道一共有18个，通道16对应ADC1的温度传感器，通道17对应ADC1的内部参考电压，这里只有ADC1有通道16和通道17， ADC2、ADC3没有。上面是引脚对应，ADC1、ADC2是相同的，ADC3中间有些变化。
转换模式
例如：这个表是规则组里面的菜单，16个序列，可以写入要转换的通道，在非扫描模式下，只有第一个序列有效，只能选中一个，然后触发转换，ADC对通道进行模数转换，等待转换完成后，结果放在数据寄存器里面，同时EOC标志位置1。 判断EOC标志位，如果转换完成就可以读取结果。如果在启动一次转换，那就在触发一次。如果想要换一个通道，在转换之前需要改通道。
与单次转换非扫描模式不同的是，转换一次后并不会停止，而是立刻开始下一轮转换，然后一直持续下去，这样只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了。这个模式转换完成之后不需要等待一段时间，因为一直都在转换，所以不需要手动转换。也不用判断标志位，读取AD值，直接在寄存器读取即可。
这个模式每触发一次，就会停下来，和单次转换非扫描模式一样，下次转换就要在触发。这个序列每个位置的通道可以任意指定，并且可以重复，16个序列可以不用完，在结构体参数中有个选择序列前几个有效的参数。然后每次触发之后，就可以只对前几个位置有效。转换结果都放在数据寄存器里面，为了防止数据被覆盖，就要及时用DMA将数据搬运走。几个通道转换完成后，转换结束，产生EOC信号。然后在触发下一次。
这个模式就是在上一个模式中把等待时间去掉，立刻开始下一次的转换。
在扫描模式的情况下，还可以有另外一种模式，叫间断模式，就是在扫描模式中，每隔几个转换暂停一次，需要再次触发，才能继续。
ADC是12位的，但数据寄存器是16位的存在一个数据对齐问题，第一中是数据右对齐，高位多出来补0，第二位是数据左对齐，低位多出来的补零。一般使用右对齐，可以直接使用结果。 如果要降低分辨率的话，可以选择左对齐，把数据高8位提取出来，后面四位精度可以去掉。就变成了8位ADC。
如果不需要非常高的转换速率，那么转换时间可以忽略掉，AD转换需要一段时间，AD转换步骤：采样，保持，量化，编码，采样保持可以放在一起，量化编码也可以放在一起，一共两大步骤，量化编码就是ADC逐次比较的过程，位数越多，花的时间越多。AD转换是需要一小段时间的，如果在这段时间里，输入的电压还在不断变化，那就没办法定位输入电压在哪，在量化编码之前，需要设置一个采样开关，打开采样开关，收集电压，如：可以用一个小容量电容存储电压，存储好之后，断开开关，再进行后面的AD转换，这里再量化编码的期间，电压始终不变，这样才能定位电压的位置。采样保持的过程，需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这里就会产生一个采样时间。
•STM32 ADC的总转换时间为： TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
采样时间是采样保持花费的时间，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，转换时间也相应的延长，12.5个ADC周期是量化编码花费的时间，因为是12位的，所以要花费12个周期，
ADC配置步骤
第一步：开启RCC时钟，包括ADC时钟和GPIO时钟，另外ADCCLK的分频器也需要配置
第二步：配置GPIO
第三步：配置通道 规则组还是注入组
第四步：ADC初始化 //ADC模式 扫描、连续 、数据对齐 通道数、 触发模式
第五步：使能 、校准
代码
ADC单通道
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //开ADC1、GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //ADC六分频
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//ADC1 通道1 序列1 采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发方式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //单独模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭扫描
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //ADC使能
ADC_ResetCalibration(ADC1); //ADC校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
/**
* 函 数：获取AD转换的值
* 参 数：无
* 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
*/
uint16_t AD_GetValue(void)
{
ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE); //软件触发ADC转换一次
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待ADC转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //获取ADC的值
}
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "AD.h"
int main(void)
{
uint16_t ADValue; //AD值
float Voltage; //电压变量
AD_Init();
OLED_Init();
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
while(1)
{
ADValue = AD_GetValue();
Voltage = (float)ADValue/4095 * 3.3;
OLED_ShowNum(1,9,ADValue,4); //显示AD值
OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1); //显示电压整数部分
OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(ADValue*100 %100),2); //显示电压小数部分
Delay_ms(1000);
}
}ADC多通道
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //开ADC1、GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //ADC六分频
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//ADC1 通道1 序列1 采样时间
//ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //连续关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发方式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //单独模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭扫描
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //ADC使能
/*ADC使能*/
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1，ADC开始运行
ADC_ResetCalibration(ADC1); //ADC校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
/**
* 函 数：获取AD转换的值
* 参 数：ADC_Channel:通道 范围0~3
* 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
*/
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
if(ADC_Channel == 0)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
else if(ADC_Channel == 1)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
else if(ADC_Channel == 2)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
else if(ADC_Channel == 3)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE); //软件触发ADC转换一次
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待ADC转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //获取ADC的值
}
/**
* 函 数：获取AD转换的值
* 参 数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
* 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
*/
//uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
//{
// ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
// ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发AD转换一次
// while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位，即等待AD转换结束
// return ADC_GetConversionValue(ADC1); //读数据寄存器，得到AD转换的结果
//}
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "AD.h"
int main(void)
{
uint16_t AD0,AD1,AD2,AD3; //AD值
AD_Init();
OLED_Init();
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while(1)
{
AD0 = AD_GetValue(0);
AD1 = AD_GetValue(1);
AD2 = AD_GetValue(2);
AD3 = AD_GetValue(3);
// AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0); //单次启动ADC，转换通道0
// AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1); //单次启动ADC，转换通道1
// AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2); //单次启动ADC，转换通道2
// AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3); //单次启动ADC，转换通道3
OLED_ShowNum(1,5,AD0,4);
OLED_ShowNum(2,5,AD1,4);
OLED_ShowNum(3,5,AD2,4);
OLED_ShowNum(4,5,AD3,4);
Delay_ms(1000);
}
}
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