Wemos D1 mini+RS-485 实现MODBUS串行通信

本实验以Wemos D1 mini作为MODBUS主站（Master），温湿度变送器作为MODBUS从站（Slave），两者经RS485模块通过软串口进行通信。

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器件

Wemos D1 mini 一块
温湿度变送器 一个
RS485转串口UART电平互转模块 一个
电源：充电宝 一个
USB线 一条
杜邦线若干

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接线

先将温湿度变送器经RS485模块接到电脑的USB，用串口调试助手调通。

然后再接到D1 mini上，RS485的RX接mini的D1（GPIO5）、TX接mini的D2（GPIO4）、VCC接mini的3V3、GND接mini的G，RS485的A与温湿度变送器的A连接、RS485的B与温湿度变送器的B连接、大地悬空，温湿度变送器接外接电源5-30V均可。
注意：RS485模块的VCC和GND一定要用D1 mini板子的输出电压和地。

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实物图

代码

读取设备地址 0x01的温湿度值（只有一个从设备地址设为0x01）
问询帧

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x04	0x00 0X01	0x00 0X02	0x20	0x0B

应答帧（例如读到温度为30.5℃，湿度为54.6%）

地址码	功能码	有效数字	温度值	湿度值	校验码低位	校验码高位
0X01	0X04	0X04	0X01 0X31	0X02 0X22	0X2A	0XCE

温度值=0x131,转换成十进制305，实际温度值 = 305 / 10 = 30.5℃
湿度值=0x222,转换成十进制546，实际湿度值=546 / 10 = 54.6%；
注：温度是有符号16进制数，若温度值=0xFF33,转换成十进制 -205，实际温度= -20.5℃

代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>
unsigned char ith[8] = {0x01, 0x04, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x20, 0x0B};  //16进制测温湿度命令帧
String data = ""; // 接收到的16进制字符串（温湿度返回帧）

SoftwareSerial thSerial(5, 4);  // RX, TX

void getTH(String th);  // 函数声明
float th_date[2];
float *P_th=th_date;

void setup()
{
  thSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(500);  // 放慢输出频率
  
  for (int i = 0 ; i < 8; i++) {  // 发送测温湿度命令帧
    thSerial.write(ith[i]);   // write输出
  }
  
  delay(200);  // 等待测温湿数据返回
  data = "";
  while (thSerial.available()) {//从串口中读取温湿度返回码
    unsigned char in = (unsigned char)thSerial.read();  // read读取
    data += in;
    data += ',';
  }
 
    if (data.length() > 0) { 
    getTH(data);//调用函数计算温湿度值
    Serial.print("温度值：");
    Serial.print(*P_th);//输出温度值
    Serial.println("℃");
    Serial.print("湿度值：");
    Serial.print(*(P_th+1));//输出湿度值
    Serial.println("%");
  }
    
  delay(5000); 

 }

//计算温湿度值的函数
void getTH(String th) {
  int commaPosition = -1;
  String info[9];  // 用字符串数组存储温湿度返回码
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    commaPosition = th.indexOf(',');
    if (commaPosition != -1)
    {
      info[i] = th.substring(0, commaPosition);
      th = th.substring(commaPosition + 1, th.length());
    }
    else {
      if (th.length() > 0) {  // 最后一个会执行这个
        info[i] = th.substring(0, commaPosition);
      }
    }
  }
  P_th[0] = (info[3].toInt() * 256 + info[4].toInt()) / 10.0;
  P_th[1] = (info[5].toInt() * 256 + info[6].toInt()) / 10.0;
}