Wemos D1 mini+RS-485 MODBUS半双工串行通信

本实验以Wemos D1 mini作为MODBUS主站（Master），2个温湿度变送器作为MODBUS从站（Slave），两者经RS485模块通过软串口进行半双工通信，实现对设备的轮询。

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器件

Wemos D1 mini 一块
温湿度变送器 两个
TTL转RS485 模块 MAX485 一个
电源：充电宝 一个
USB线 一条
杜邦线若干

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接线

先将温湿度变送器经RS485模块接到电脑的USB，用串口调试助手调通，并设定两个设备地址分别为0X01、0X02。
修改从机地址命令帧

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x06	0x00 0X01	0x00 0X08	0xD8	0x30

应答帧（与发送帧相同）

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x06	0x00 0X01	0x00 0X08	0xD8	0x30

然后再接到D1 mini上，MAX485的R0接mini的D1（GPIO5）、DI接mini的D2（GPIO4）、VCC接mini的3V3、GND接mini的G、RE和DE都接到mini的D4（GPIO2），MAX485的A与两个温湿度变送器的A连接、RS485的B与两个温湿度变送器的B连接、大地悬空，温湿度变送器接外接电源5-30V均可。
注意：MAX485的VCC和GND一定要用D1 mini板子的输出电压和地。

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实物图

代码

代码如下（示例）：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Master(D2, D1); //定义软串口RX、TX
unsigned char Qu_Frame[2][8] = {{0x01, 0x04, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x20, 0x0B},
                                {0x02, 0x04, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x20, 0x38}};//主机请求帧列表 
String Re_Frame="";   //定义一个字符串，用来将从机返回帧
int DE_RE=D4;  //使能端，高电平发送请求，低电平接收数据

void getTH(String th);  // 函数声明
float th_date[2];
float *P_th=th_date;

void setup() {
  Serial.begin(9600);                         
  Serial.println("Master is ready!");
  Master.begin(9600);
  pinMode(DE_RE,OUTPUT);  
  digitalWrite(DE_RE,LOW); 
}
 
void loop() 
{ 
  for(int i = 0 ; i < 2; i++)        //用来对每个从机进行一次大轮询
  {
      digitalWrite(DE_RE,HIGH);    //将主机设为发送状态
     for(int j = 0 ; j < 8; j++)   //给从机发送请求码
      Master.write(Qu_Frame[i][j]); 
      digitalWrite(DE_RE,LOW);   //然后立马换成接收状态 
      delay(500);                //等一下从机反应，否则Maste.available还没反应过来，就过去了，加个 
                                    
      Re_Frame="";  //准备接收从机数据
      int k=0;
      while(Master.available())    //当从机有数据发过来
      { 
      unsigned char in = (unsigned char)Master.read();  // read读取
      Re_Frame += in;
      Re_Frame += ',';   //读数据信息到数组Re_Frame
      k++;
      }
      delay(1000);              
 
    if (Re_Frame.length() > 0) { 
    getTH(Re_Frame);//调用函数计算温湿度值
    Serial.print(i+1);
    Serial.print("号设备");
    Serial.print("温度值：");
    Serial.print(*P_th);//输出温度值
    Serial.print("℃");
    Serial.print("湿度值：");
    Serial.print(*(P_th+1));//输出湿度值
    Serial.println("%");
  }
  }
  delay(5000); 
 }

//计算温湿度值的函数
void getTH(String th) {
  int commaPosition = -1;
  String info[9];  // 用字符串数组存储温湿度返回码
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    commaPosition = th.indexOf(',');
    if (commaPosition != -1)
    {
      info[i] = th.substring(0, commaPosition);
      th = th.substring(commaPosition + 1, th.length());
    }
    else {
      if (th.length() > 0) {  // 最后一个会执行这个
        info[i] = th.substring(0, commaPosition);
      }
    }
  }
  P_th[0] = (info[3].toInt() * 256 + info[4].toInt()) / 10.0;
  P_th[1] = (info[5].toInt() * 256 + info[6].toInt()) / 10.0;
}