ESP8266 D1 mini 制作TTL 连接 Modbus协议的氧气含量监测器

最新推荐文章于 2024-04-18 09:49:53 发布

这个人很懒啥也没写

最新推荐文章于 2024-04-18 09:49:53 发布

阅读量514

点赞数

分类专栏：硬件文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28778001/article/details/134295995

版权

硬件专栏收录该内容

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

你可以学到或了解到：

最基础的气体监测项目开发过程；
Arduino IDE上使用ESP8266 D1 mini 的TTL连接使用Modbus方法；
ESP8266 D1 mini不为人知的大坑。

背景介绍

由于某宝氧气检测器小一千，因此自己拼一个氧气检测器会更实惠些，并且可以根据使用条件来调整。
需求如下：
OLED小屏幕显示氧气传感器发送的数据并显示，使用电化学氧气传感器获取基础模拟或数字信号。

Methord

实验设备

松柏氧气传感器(S40XV氧气传感器) 使用Modbus TTL直连，不需要RS232或RS485电平转换电路，通讯距离2m
ESP8266 D1 mini
0.94寸OLED12864(驱动芯片 SSD1315) (我也不明白为什么成本比SSD1306便宜一半性能差不多，价格却没变化)

连接方式

O2 Sensor detector
然后在立创EDA上画板子，白嫖PCB进行项目测试。

程序

代码部分

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <ModbusMaster.h>

#ifdef U8X8_HAVE_HW_I2C
#include <Wire.h>
#endif

U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
ModbusMaster node;

void setup() {
  u8g2.begin();
  Serial.begin(9600);
  node.begin(255, Serial);
}

void loop() {

  u8g2.firstPage();
  do{
    get_O2Conc();
    runtime_show();    
  }while(u8g2.nextPage());
  delay(1000);
}

void get_O2Conc(){
  uint8_t temp_result;
  uint16_t temp_num0;
  float temp_value = 99.9;
  temp_result = node.readHoldingRegisters(0x6001, 1);
  delay(1000);
  if (temp_result == node.ku8MBSuccess)
  {
    temp_num0 = node.getResponseBuffer(0); 
    temp_value =  temp_num0/10;  
    int16_t x1 = 0;
    int16_t y1 = 10; // 调整第一行的Y坐标位置
    u8g2.setFont(u8g2_font_7x14B_mr); // 小字体 u8g2_font_t0_11b_mf
    u8g2.drawStr(x1, y1, "O2 Conc.(v%)");
    u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB24_tr); // 大字体
    int16_t x2 = (128 - u8g2.getStrWidth("XX.X")) / 2;
    int16_t x3 = (128 + u8g2.getStrWidth("XX.X")) / 2;
    int16_t y2 = 45; // 调整第二行的Y坐标位置
    char oxygenString[5];
    snprintf(oxygenString, sizeof(oxygenString), "%.1f", temp_value);
    Serial.println(oxygenString);
    u8g2.drawStr(x2, y2, oxygenString);
    u8g2.setFont(u8g2_font_fub14_tr); // 小字体
    u8g2.drawStr(x3, y2, "%");
  }else{
  u8g2.setFont(u8g2_font_7x14B_mr); 
  u8g2.drawStr(0,10,"null");    
  }
}  


void runtime_show(){
  unsigned long time = millis() / 1000;
  unsigned int sec = time % 60;
  unsigned int minute = (time / 60) % 60;
  unsigned int hour = (time / 3600) % 24;
  unsigned long day = time / 86400;
  char timeString[20];
  snprintf(timeString, sizeof(timeString), "Run %2ud %02u:%02u:%02u", day, hour, minute, sec);
  u8g2.setFont(u8g2_font_7x14B_mr); // 小字体
  u8g2.drawStr(0, 63, timeString);
}

备注：由于ESP8266 D1 mini串口只有一个，被氧气传感器占用，无法在arduino IDE的串口程序中显示，因此直接使用OLED调试。

Modbus部分介绍

本部分使用arduino 中的Modbus Master库处理TTL发送过来的数据。访问寄存器部分说明如下：
O2 Sensor 说明书
对应的Modbus只读的代码如下：

temp_result = node.readHoldingRegisters(0x6001, 1);
temp_num0 = node.getResponseBuffer(0); 
temp_value =  temp_num0/10; // 小数点有一位，因此需要除以10
snprintf(oxygenString, sizeof(oxygenString), "%.1f", temp_value); // OLED显示数据

结果与总结

运行结果正确，符合项目的基本需要，因此本mini项目完成
不足之处及总结：

第一版直接使用ESP8266 D1 mini 上的USB插口供电，5V 引脚作为氧气传感器5V供电电源，然而数据读取总是错误。后检查发现，ESP8266 D1 mini 5V输出电压实际为4.6V，导致5V电化学传感器反应不完全，因此输出电压不准确。因此需要使用独立的USB供电接口。
**ESP8266 D1 mini 无法使用软串口，因此多个UART设备会导致自动自动下载失灵，**需要单独拔插开发板后录入程序。因此推荐使用ESP8266常规开发板（非mini），然后连接合适IO口作为软串口输入串口，TXRX作为监视和程序写入串口，软串口作为数据读取串口，不会互相干扰（因此ESP8266 ESP32开发板更合适）。由于本部分并不会频繁写入程序，并且需要体积小巧，因此仍然使用ESP8266 D1 mini作为开发板。（当然ESP01s也是个不错的选择，但是本着能不焊接就不焊接，能不用其他元器件就不用元器件的原则，ESP D1 mini方案胜出，采用插母方案随时准备回收开发板）。
ESP 8266 D1 mini 无法连接到WIFI WPA2 Enterprise. (因此校园网无法登陆，ESP32支持该功能)，因此本设备无法连接到学校企业WLAN网络，只能本地跑。

文章参考：
arduino ESP8266 Modbus 通信
注释: 如果只用03读取，可以参考本案例进行，使用更佳。
松柏氧气传感器 0-30%(体积比)