带宽与系统响应关系的直观理解

1、什么是带宽

        带宽（Bandwidth）通常在频域分析中被定义为系统或信号的幅频响应曲线在其幅度衰减至最大增益的 -3 dB 点所对应的频率范围。具体地说，该参数指的是在系统对输入正弦波信号作出响应时，输出信号幅度衰减到其最大值的根号二分之一（约为原始幅度的 70.7%）时的频率点。因此，带宽是一个关键的系统特性，能够量化系统在特定频率范围内准确复现输入信号的能力。

（1）一阶系统带宽

参考图表 1 中所示一阶系统的幅频响应特性曲线，观察到当系统的幅度衰减到 -3 dB 时，对应的频率约为 62.8 Hz。这表明在此频率下，系统开始显著衰减输入信号的幅度，定义了此一阶系统的带宽为 62.8 Hz。

图1 一阶系统的幅频特性曲线

（2）二阶系统带宽

       对于一个二阶系统，其动态响应特征可以通过其幅频特性曲线来深入分析。如图 2 所展示的那样，二阶系统幅频特性曲线呈现了系统对不同频率激励信号的响应程度。在这条曲线上，有两个关键的频率点特别引人注意：

       谐振频率（ωr），也常表示为自然频率ωn，是当系统受到谐振时，幅频特性曲线达到峰值的那个频率点。此频率下，二阶系统的输出幅值可以远大于输入信号，表现出最大的放大效果。

        带宽频率（ωB），在工程实践和理论分析中，其定义为幅频特性曲线上的输出幅值降至最大幅值的-3dB点时对应的频率。带宽ωB是一个重要的性能指标，因为它衡量了系统处理或传输一定频宽信号时的有效性和忠实度。

        在分析和设计二阶系统时，对谐振频率ωr和带宽ωB的精确评估至关重要，因为它们决定了系统的速率响应以及其在变频过程中的稳定性和灵敏度。图 2 中呈现的二阶系统幅频特性曲线清晰地展现了这两个参数的位置，为进一步的系统性能评估与优化提供了基础。

图2 二阶系统的幅频特性曲线

2、带宽越大会带来什么影响

        在信号理论中，Fourier级数分解是一种基础且强大的工具，允许我们将任意周期信号表达为一系列正弦和余弦函数的加权叠加，即谐波分量。每个谐波分量对应不同的频率，其频率的整数倍称为该谐波的阶次。高阶谐波分量（高频分量）的特点是它们在单位时间内经历较快的变化，这在波形信号中体现为急剧的转折和尖锐的峰值。反之，低阶谐波分量（低频分量）则变化平缓，贡献于波形的基本轮廓和缓慢的趋势变化。

        理解了谐波分量的这些特性后，我们可以进一步探讨一个系统对信号传递能力的分析。当我们讨论一个系统拥有高带宽时，我们是指该系统能够有效地传递宽范围频率内的信号成分，尤其是高频谐波分量。因此，一个高带宽的系统可以接收并输出包含大量高频谐波的输入信号，从而在输出端更精确地重建或再现原始输入信号的波形细节，这种特性通常与信号的保真度或不失真的传输能力相关联。换句话说，系统的带宽特性直接影响其对信号的还原能力，决定了系统对于快速变化信号部分的处理效果及其输出波形的保真度。

        为了提供一个具体的实证，让我们参考图3中所示的范例。该图展示了一个振幅为±1的红色方波信号r(t)。当对此信号执行傅里叶变换时，我们可以观察到它是由一系列不同频率成分的叠加而成。这些频率成分各自对应于原方波信号中的某个特定谐波分量。通过傅里叶分析，我们能够将这一非正弦波形分解成其构成的正弦和余弦函数，从而揭示出其频谱内容和谐波结构。

图3 方波信号r(t)的傅里叶分解后的各阶次波形

        以该信号为参考输入，在此，我们将其引入一个闭环控制系统，详见图4。系统的目标是实现输出c(t)对参考输入的精确跟踪，即意味着输出c(t)应当尽可能地与参考输入保持一致。

图4 闭环控制系统

        为便于分析，图4的闭环控制系统模型经过优化简化后，得到了图5所展示的简化模型。这个简化过程旨在突出关键的系统动态行为和控制策略，从而有助于对系统响应及性能的理论分析和实际控制设计。

图5 闭环控制简化系统

        为了确保输出c(t)能够精确地跟踪输入信号r(t)，控制系统G'(s)必须能够处理r(t)的傅里叶展开中的各个频率分量。理论上，系统应允许所有频率成分通过，但由于带宽限制，高频成分的传输可能受阻。因此，控制系统G'(s)的带宽越宽，允许通过的频率范围越大，从而越能无失真地再现信号，并贴近理想的阶跃响应。在频谱中，带宽的增加意味着可以更接近地模拟方波信号的形状，实现更高的信号保真度。在此状态下，系统无需频繁调整，表现为快速响应的特性。简言之，控制系统具备较大的带宽，可以在保持高保真度的同时，实现对给定信号的快速且精准跟踪。