系统带宽ωB
定义:控制系统带宽对于低频增益为0dB的系统是指增益降低到-3dB的频率范围
系统带宽可以体现控制系统性能:
- 带宽大的能复现输入信号的频率范围大,同时容易引入高频噪声
- 系统阶跃响应速度与带宽大致成正比,调整时间与带宽大致成反比
另外,开环系统幅频特性增益交界频率(过零频率、穿越频率)(crossover frequency)ωc、闭环系统幅频特性截止频率(带宽)ωB 在一定阻尼比条件下有下面的关系:
ω
B
=
1.6
ω
c
0.2
≤
ζ
≤
0.8
\omega_B = 1.6\omega_c\quad0.2\leq\zeta\leq0.8
ωB=1.6ωc0.2≤ζ≤0.8