【自动控制原理】系统带宽

系统带宽定义为增益降低到-3dB的频率,它反映了系统的性能。带宽大意味着能复现更多频率的输入信号,但也可能引入高频噪声。系统阶跃响应速度与带宽正相关,调整时间与其成反比。在特定阻尼比下,闭环系统带宽ωB与开环系统过零频率ωc存在关系:ωB=1.6ωc,适用于0.2≤ζ≤0.8的范围。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统带宽ωB

定义:控制系统带宽对于低频增益为0dB的系统是指增益降低到-3dB的频率范围

系统带宽可以体现控制系统性能:

  1. 带宽大的能复现输入信号的频率范围大,同时容易引入高频噪声
  2. 系统阶跃响应速度与带宽大致成正比,调整时间与带宽大致成反比

另外,开环系统幅频特性增益交界频率(过零频率、穿越频率)(crossover frequency)ωc、闭环系统幅频特性截止频率(带宽)ωB 在一定阻尼比条件下有下面的关系:
ω B = 1.6 ω c 0.2 ≤ ζ ≤ 0.8 \omega_B = 1.6\omega_c\quad0.2\leq\zeta\leq0.8 ωB=1.6ωc0.2ζ0.8

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