m0_45388819的博客

论文阅读：Submanifold Sparse Convolutional Networks通俗易懂的解释Sparse Convolution过程

深度学习+目标检测知识点总结目标检测边框回归(Bounding Box Regression)详解 1.为什么需要边框回归？ 2.边框回归是什么？ 3.边框回归是怎么做的？ 4.为什么边框回归要设计成这种形式？ 5.为什么IoU较大，可以认为是线性变换？目标检测（后处理）：从 NMS 到 Soft-NMS 到 Softer NMS 1.NMS:主要用于去除重复的检测框 2.Soft-NMS:在 NMS 的基础上，不再直接去除重叠较高的检测框，而是将重叠的检测框的分

PointPillars->ONNX->TensorRT加速学习记录【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(1)【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(2)【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(3)【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(4)【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(5)【模型加速】PointPillars模型TensorRT加速实验(6