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Kadima°
行至水穷处,坐看云起时
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PCL代码学习03-kdtree_search
PCL代码学习03-kdtree_search/* * @Description: https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.html * @Author: HCQ * @Company(School): UCAS * @Email: 1756260160@qq.com * @Date: 2020-10-08 21:46:40 * @LastEditTime: 2020-10-27 16:03:16 * @FilePath: /pcl-l原创 2021-02-20 17:32:34 · 386 阅读 · 0 评论 -
PCL代码学习02-matrix_transform
PCL代码学习-matrix_transform#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/console/parse.h>#include <pcl/common/transforms.h> // 点云坐标变换#include <pc原创 2021-02-20 17:16:35 · 240 阅读 · 1 评论 -
PCL代码学习01-pcd_write
PCL代码学习-pcd_writepcd_write.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main(int argc, char **argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.widt原创 2021-02-19 19:03:38 · 472 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记——利用KDTree进行近邻搜索
PCL学习笔记——利用KDTree进行近邻搜索k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。索引结构中相似性查询有两种基本的方式:一种是范围查询(range searches),另一种是K近邻查询(K-neighbor searches)。范围查询就是给定查询点和查询距离的阈值,从数据集中找出所有与查询点距离小于阈值的数据;K近邻查询是给定查询点及正整数K,从数据集中原创 2020-11-23 17:06:20 · 2169 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记——数据输入与输出
PCL学习笔记——数据输入与输出从PCD文件中读取与保存点云文件#include <iostream> //标准C++库输入输出相关头文件#include <pcl/io/pcl_io.h> //pcd读写相关头文件#include <pcl/point_types.h> //pcl中支持的点类型头文件//点云格式的宏定义,即使用PointT代替pcl::PointXYZtypedef pcl::PointXYZ PointT;int main(int a原创 2020-11-22 22:19:47 · 800 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记——PCD(点云数据)文件格式
PCL学习笔记——PCD(点云数据)文件格式pcd文件数据举例# .PCD v.7 - Point Cloud Data file formatVERSION .7FIELDS x y z rgbSIZE 4 4 4 4TYPE F FFFCOUNT 1 1 1 1WIDTH 213HEIGHT 1VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0POINTS 213DATA ascii0.93773 0.33763 0 4.2108e+060.90805 0.35641 0 4.2原创 2020-11-22 21:22:48 · 1404 阅读 · 0 评论