STM32 GPIO LED和蜂鸣器实现【第四天】

已于 2022-08-02 09:49:49 修改
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分类专栏： STM32嵌入式软件开发工程师课程 文章标签： stm32 单片机 arm 流水灯 蜂鸣器
于 2022-08-02 06:00:00 首次发布
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版权

STM32 GPIO LED实现

原理图

寄存器总图

在这里插入图片描述

启动 汇编
在这里插入图片描述

时钟树
在这里插入图片描述

一 、STM32大小说明

栈大小：1024Kbyte
堆大小：512byte
单片机内存：192Kbyte CPU -> 寄存器->R0 =systemInit :初始化函数(配置) ->main执行主函数

二、STM32时钟分析

寄存器:寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成 在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。

MCU: 微控制单元(MCU) ,又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、 USB、A/D转换、UART(通用异步收发传输器)、PLC(可编程逻辑控制器)、 DMA(直接内存访问)等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

控制寄存器：相当一排可通过0/1进行设置外设功能的开关，程序中通过地址查找到对应的寄存器，所以说控制寄存器的地址是唯一。

芯片时钟：芯片工作时，是需要脉冲，脉冲相当于给芯片起振，可保证芯片的正常工作，类似于人，心脏正常跳动，人体生命特征才能正常。

1HZ：一秒产生1个脉冲
频率换算单位：
1GHZ =  1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ

STM32时钟源: 时钟源是可以产生器件。

LSIRC    32KHZ    		32 kHz 低速内部 RC (LSIRC)
LSEOSC  32.168KHZ		32.768 kHz 低速外部晶振（ LSE 晶振）
HSIRC	 16MHZ		   16MHZ  高速内部 RC (LSIRC)
HSEOSC 4-26MHZ       4-26MHZ高速外部晶振（HSE 晶振）

粤嵌开发板外部晶振为8MHZ
STM32主要总线时钟频率

SYSCLK					168MHZ
HCLK					   168MHZ
AHB1/AHB2				168MHZ
APB1					   42MHZ
APB2					   84MHZ

三、GPIO分析

GPIO: GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出） GPIO分组

STM32F407ZET6（芯片型号）

    -  一共有7组IO口（PA  PB  PC  PD  PE  PF  PG）
    -  每组IO口有16个IO引脚
    -  一共16X7=112个IO引脚
外加2个PH0和PH1
一共114个IO口引脚（I:input  O:output）       IO引脚口：114

在这里插入图片描述

每组（PA PB PC PD PE PF PG）通用 I/O 端口包括：

•4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）。
•2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。
•1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
•1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR) 
•2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。（高 低）

GPIO工作方式（寄存器设置GPIO工作方式）

4种输入模式

`浮空输入（没有上下拉电阻）
上拉输入（有上拉电阻）
下拉输入（有下拉电阻）
模拟输入`

4种输出模式

`开漏输出（带上拉或者下拉）
开漏复用功能（带上拉或者下拉）
推挽式输出（带上拉或者下拉）
推挽是复用功能（带上拉或者下拉）`

4种最大输出速度

`2MHZ
25MHZ
50MHZ
100MHZ`

1.注意点

开漏输出只能输出0（低电平），若想出输出1（高电平），需要外部接上拉电阻（类似到51单片机P0组）。
推挽式输出可输出0（低电平）或者1（高电平），这是常用模式

四、寄存器地址查找

寄存器地址 = 寄存组基地址+偏移地址
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1、写出GPIOF外设的所有寄存器地址

GPIOF_MODER    =  0x42001400 + 0x00 = 0x40021400
GPIOF_OTYPER    =  0x42001400 + 0x04 = 0x40021404
GPIOF_OSPEEDR  =  0x42001400 + 0x08 = 0x40021408
GPIOF_PUPDR 	  =  0x42001400 + 0x0C = 0x4002140C
GPIOF_IDR 	      =  0x42001400 + 0x10 = 0x40021410
GPIOF_ODR 	  =  0x42001400 + 0x14 = 0x40021414
GPIOF_BSRR 	  =  0x42001400 + 0x18 = 0x40021418
GPIOF_LCKR 	  =  0x42001400 + 0x1C = 0x4002141C
GPIOF_AFRL 	  =  0x42001400 + 0x20 = 0x40021420
GPIOF_AFRH 	  =  0x42001400 + 0x24 = 0x4002142C

在这里插入图片描述

五、LED灯开发

1、理解led灯原理图

LED0连接在PF9
PF9输出低电平（0）， 灯亮；
PF9输出高电平（1），灯灭；

在这里插入图片描述

2、打开GPIOF组时钟

//将第5位置1 使能GPIOF组时钟 RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);

设置PF9灯为输出模式 输出推挽上拉速度（50MHZ）

4、通过GPIOF_BSRR控制LED灯亮与灭

举例：

①　寄存器实现函数lcd.h RCC_AHB1ENR

在这里插入图片描述

5.设置时钟

#define  RCC_AHB1ENR    (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30)))  
//值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

设置端口模式 2y+1:2y y=寄存器的PFy

在这里插入图片描述

#define GPIOF_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00)))  
//值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 //板子灯：D1   D2
#define GPIOE_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00))) 
 //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值 //板子灯：D3  D4

6.设置输出类型

在这里插入图片描述

#define GPIOF_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04))) 
 //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04)))  
//值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

设置端口速度 2y:2y+1 y=要配置的操作位
在这里插入图片描述

#define GPIOF_OSPEEDR   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08))) 
 //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OSPEEDR   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08))) 
 //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

7.设置上拉电阻

在这里插入图片描述

#define GPIOF_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C)))  
//值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C)))  
//值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

在这里插入图片描述

GPIOF_BSRR设置输出控制

#define GPIOF_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

GPIOF_BSRR设置控制位 灯亮和蜂鸣器

#define GPIOF_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

举例

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"
//设置时钟
#define RCC_AHB1ENR   (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

#define GPIOF_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

#define GPIOE_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

void Led_Init(void);

//分别初始化各个D1 -- D4的灯函数
void Led0(void);
void Led1(void);
void Led2(void);
void Led3(void);
void Beep(void);  //蜂鸣器

#endif

②　寄存器实现函数lcd.c

void Led0()   //针对D1  D2灯  GPIOF_XXXX形式
{
	//设置GPIOF9为输出模式 
	GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19);	  //19位清0
	GPIOF_MODER |= (0x01<<18);	  //18位置1

	//设置GPIOF9为输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9);  	//9位清0
	
	//设置GPIOF9为上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19);  	//19位清0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18);	  //18位置1	
	
	//设置GPIOF9输出速度50MHZ
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19);	//19位置1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18);	//18位清0
}
//***************************************************************************************

void Led2()  //针对D1  D2灯  GPIOE_XXXX形式
{

	//设置GPIOF13为输出模式
	GPIOE_MODER &= ~(0x01<<27);		 //27位清0
	GPIOE_MODER |= (0x01<<26);		 //26位置1
	
	//设置GPIOE输出速度为50MHZ
	GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<26);   //26位置1
	GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<27);  //27为清0
	 
	//设置GPIOE为上拉
	GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<27);    //27位清0
	GPIOE_PUPDR |= (0x01<<26);		 //26位置1
	
	//设置GPIOE为输出推挽
	GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<13); 	 //13位清0
}

解释：模式 速度 上拉 操作的对应位

D1（19 - 18位） D2 （21 -20）：设置相关参数
D3（27 - 26位） D4 （29 -28）：设置相关参数

解释：推挽 GPIOF_OTYPER 操作的对应位0

D1（9位清0） D2 （10位清0）
D3（13位清0） D4 （14位清0）

③　寄存器实现函数main.c GPIOX_BSRR->ODR

板子：D1 --D2灯 GPIOF_BSRR

`
BSRR 25位置1  ODR输出0  Led0灯亮 D1亮
BSRR  9位置1  ODR输出1  Led0灯灭 D1灭
BSRR 26位置1  ODR输出0  Led1灯亮 D2亮
BSRR 10位置1  ODR输出1  Led1灯灭 D2灭
`

板子：D3 --D4灯 GPIOE_BSRR

`
BSRR  29位置1  ODR输出0  Led2灯亮 D3亮
BSRR  13位置1  ODR输出1  Led2灯灭 D3灭
BSRR  30位置1  ODR输出0  Led3灯亮 D4亮
BSRR  14位置1  ODR输出1  Led3灯灭 D4灭
`

六、蜂鸣器

蜂鸣器位的控制 复位和置位BSRR

`
//BSRR 24位置1  ODR输出0  蜂鸣器关
GPIOE_BSRR |= (0x01<<24);
//BSRR 8位置1  ODR输出1   蜂鸣器开
GPIOE_BSRR |= (0x01<<8);
`

七、问题上、下拉电阻作用

> 1、请解释上、下拉电阻作用

上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。【灌电流】
1、当TTL电路驱动CMOS电路时，如果电路输出的高电平低于CMOS电路的最低高电平（一般为3.5V），
这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。U=IR 2、OC门电路必须使用上拉电阻，以提高输出的高电平值。
3、为增强输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻以降低输入阻抗， 提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限，增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力，管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上、下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。

下拉电阻是直接接到地上，接二极管的时候电阻末端是低电平。【拉电流】
1、提高电压准位 同时管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
2、电阻匹配，抑制反射波干扰：长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
3、预设空间状态/缺省电位：在一些 CMOS 输入端接上或下拉电阻是为了预设缺省电位。 当你不用这些引脚的时候， 这些输入端下拉接 0
或上拉接 1。在I2C总线等总线上，空闲时的状态是由上下拉电阻获得
4、提高芯片输入信号的噪声容限：输入端如果是高阻状态，或者高阻抗输入端处于悬空状态，此时需要加上拉或下拉，以免收到随机电平而影响电路工作。

七、流水灯代码

MAIN.C

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
void delay(int n)
{
	int i,j;
	
	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<30000; j++);

}
int main(void)
{
	Led_Init(); //初始化led
	
	while(1)
	{
		//BSRR 25位置1  ODR输出0  Led0灯亮
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<25);
		delay(1000);
		
		//BSRR 9位置1  ODR输出1  灯灭
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<9);
		//delay(1000);
		
		//BSRR 26位置1  ODR输出0  Led1灯亮
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<26);
		delay(1000);
		
		//BSRR 10位置1  ODR输出1  灯灭
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<10);
		//delay(1000);
		
		//BSRR 29位置1  ODR输出0  Led2灯亮
		GPIOE_BSRR |= (0x01<<29);
		delay(1000);
		
		//BSRR 13位置1  ODR输出1  灯灭
		GPIOE_BSRR |= (0x01<<13);
		//delay(1000);
		
		//BSRR 30位置1  ODR输出0  Led3灯亮
		GPIOE_BSRR |= (0x01<<30);
		delay(1000);
		
		//BSRR 14位置1  ODR输出1  灯灭
		GPIOE_BSRR |= (0x01<<14);
		delay(1000);

	}

	return 0;
}

LED.H

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"

//设置时钟
#define RCC_AHB1ENR   (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

#define GPIOF_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

#define GPIOE_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

void Led_Init(void);

//分别初始化各个D1 -- D4的灯函数
void Led0(void);
void Led1(void);
void Led2(void);
void Led3(void);
//void Beep(void);

#endif

LED.C

#include "led.h"

void Led_Init(void)
{
	//将第5位置1  使能GPIOF组时钟
	RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);
	
	//将第4位置1  使能GPIOE组时钟
	RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4);
	
	Led0();
	Led1();
	Led2();
	Led3();
	
}
/*********************************
引脚说明：

LED0 -- PF9

**********************************/
void Led0()
{
	//设置GPIOF9为输出模式 
	GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19);	  //19位清0
	GPIOF_MODER |= (0x01<<18);	  //18位置1

	//设置GPIOF9为输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9);  	//9位清0
	
	//设置GPIOF9为上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19);  	//19位清0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18);	  //18位置1	
	
	//设置GPIOF9输出速度50MHZ
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19);	//19位置1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18);	//18位清0
}
/*********************************
引脚说明：

LED1 -- PF10

**********************************/
void Led1()
{
	//设置GPIOF10为输出模式
	GPIOF_MODER &= ~(0x01<<21);	  //21位清0
	GPIOF_MODER |= (0x01<<20);	  //20位置1

	//设置GPIOF9为输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<10);	//10位清0
	
	//设置GPIOF9为上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<21);	  //21位清0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<20);	  //20位置1	
	
	//设置GPIOF9输出速度50MHZ
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<21);	//21位置1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<20);	//20位清0
}
/*********************************
引脚说明：

LED2 -- PE13

**********************************/
void Led2()
{
	//将第4位置1  使能GPIOE组时钟
	//RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4);
	
	//设置GPIOF13为输出模式
	GPIOE_MODER &= ~(0x01<<27);		 //27位清0
	GPIOE_MODER |= (0x01<<26);		 //26位置1
	
	//设置GPIOE输出速度为50MHZ
	GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<26);   //26位置1
	GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<27);  //27为清0
	 
	//设置GPIOE为上拉
	GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<27);    //27位清0
	GPIOE_PUPDR |= (0x01<<26);		 //26位置1
	
	//设置GPIOE为输出推挽
	GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<13); 	 //13位清0
}

/*********************************
引脚说明：

LED3 -- PE14

**********************************/
void Led3()
{
	//设置GPIOE14为输出模式
	GPIOE_MODER &= ~(0x01<<29);	   //29位清0
	GPIOE_MODER |= (0x01<<28);	   //28位置1
	
	//设置GPIOE输出速度为50MHZ
	GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<28);   //28位置1
	GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<29);  //29为清0
	
	//设置GPIOE为上拉
	GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<29);    //29位清0
	GPIOE_PUPDR |= (0x01<<28);     //28位置1
	
	//设置GPIOE为输出推挽
	GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<14);   //14位清0
}

八、蜂鸣器代码

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

void delay(int n)
{
	int i,j;
	
	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<30000; j++);

}
int main(void)
{
	Led_Init();
	while(1)
	{
	
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<8);  //开  
		delay(3000);
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<24); //关
		
	}
	return 0;
}

Led.c

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"

//设置时钟
#define RCC_AHB1ENR   (*((unsigned int *)(0x40023800+0x30)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

#define GPIOF_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x00)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021400+0x04)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021400+0x08)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021400+0x0C)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021400+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOF_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021400+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

#define GPIOE_MODER   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x00)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OTYPER  (*((unsigned int *)(0x40021000+0x04)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_OSPEEDR (*((unsigned int *)(0x40021000+0x08)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_PUPDR   (*((unsigned int *)(0x40021000+0x0C)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_ODR     (*((unsigned int *)(0x40021000+0x14)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值
#define GPIOE_BSRR    (*((unsigned int *)(0x40021000+0x18)))  //值强制类型转为地址，通过地址解引用，访问地址空间的值

void Led_Init(void);

//分别初始化各个D1 -- D4的灯函数
void Led0(void);
void Led1(void);
void Led2(void);
void Led3(void);
void Beep(void);

#endif

led.c


#include "led.h"

void Led_Init(void)
{
	//将第5位置1  使能GPIOF组时钟
	RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);
	
	//将第4位置1  使能GPIOE组时钟
	RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4);
	
	Led0();
	Led1();
	Led2();
	Led3();
	Beep();
	
}
/*********************************
引脚说明：

LED0 -- PF9

**********************************/
void Led0()
{
	//设置GPIOF9为输出模式 
	GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19);	  //19位清0
	GPIOF_MODER |= (0x01<<18);	  //18位置1

	//设置GPIOF9为输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9);  	//9位清0
	
	//设置GPIOF9为上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19);  	//19位清0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18);	  //18位置1	
	
	//设置GPIOF9输出速度50MHZ
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19);	//19位置1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18);	//18位清0
}
/*********************************
引脚说明：

LED1 -- PF10

**********************************/
void Led1()
{
	//设置GPIOF10为输出模式
	GPIOF_MODER &= ~(0x01<<21);	  //21位清0
	GPIOF_MODER |= (0x01<<20);	  //20位置1

	//设置GPIOF9为输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<10);	//10位清0
	
	//设置GPIOF9为上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<21);	  //21位清0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<20);	  //20位置1	
	
	//设置GPIOF9输出速度50MHZ
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<21);	//21位置1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<20);	//20位清0
}
/*********************************
引脚说明：

LED2 -- PE13

**********************************/
void Led2()
{
	//将第4位置1  使能GPIOE组时钟
	//RCC_AHB1ENR |= (0x01<<4);
	
	//设置GPIOF13为输出模式
	GPIOE_MODER &= ~(0x01<<27);		 //27位清0
	GPIOE_MODER |= (0x01<<26);		 //26位置1
	
	//设置GPIOE输出速度为50MHZ
	GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<26);   //26位置1
	GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<27);  //27为清0
	 
	//设置GPIOE为上拉
	GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<27);    //27位清0
	GPIOE_PUPDR |= (0x01<<26);		 //26位置1
	
	//设置GPIOE为输出推挽
	GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<13); 	 //13位清0
}

/*********************************
引脚说明：

LED3 -- PE14

**********************************/
void Led3()
{
	//设置GPIOE14为输出模式
	GPIOE_MODER &= ~(0x01<<29);	   //29位清0
	GPIOE_MODER |= (0x01<<28);	   //28位置1
	
	//设置GPIOE输出速度为50MHZ   2y:2y   2*14:2*14+1   28:29  
	GPIOE_OSPEEDR |= (0x01<<28);   //28位置1
	GPIOE_OSPEEDR &= ~(0x01<<29);  //29为清0
	
	//设置GPIOE为上拉
	GPIOE_PUPDR &= ~(0x01<<29);    //29位清0
	GPIOE_PUPDR |= (0x01<<28);     //28位置1
	
	//设置GPIOE为输出推挽
	GPIOE_OTYPER &= ~(0x01<<14);   //14位清0
}
//设置蜂鸣器
void Beep(void)
{
	//设置GPIOE8为01  输出模式
	GPIOF_MODER &= ~(0x01<<17);	   //0
	GPIOF_MODER |= (0x01<<16);	   //1
	
	//设置GPIOE输出速度为50MHZ  
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<17);   //1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<16);  //0
	
	//设置GPIOE为上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<17);    //0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<16);     //1
	
	//设置GPIOE为输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<24);   //0
	
	
}
Qt历险记
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