二.STM32嵌入式学习--GPIO口（2）----通用输出的应用--LED灯的配置

Liy_a_Chan

已于 2022-11-11 22:48:47 修改

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文章标签： stm32 学习单片机 c语言嵌入式硬件

于 2022-09-24 01:08:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64680064/article/details/126947458

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本文详细介绍了STM32微控制器中IO口的三种输入模式和三种输出模式，并以点灯操作为例，阐述了如何进行IO口的初始化配置，包括通用输入/输出、复用输入/输出和模拟输入/输出模式。通过查看原理图确定LED灯的IO口，然后配置相应的寄存器，实现LED灯的控制。文中提供了初始化代码和宏定义，简化了LED操作的函数。强调理解寄存器配置方法和步骤的重要性，而非死记硬背。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过上篇章节的学习，我们通过查看具体的IO框图总结了三个输出模式和三个输出模式：

通用输入：直接检测IO口的电平状态（如果需要读取外界给IO口的电平状态，就要用通用输入模式。

复用输入：从IO进来的数据信号要经过片上外设(串口控制器)，再到核心。IO就要用复用输入模式。

模拟输入：外界的模拟量(电压)通过IO口进入到ADC控制器，ADC控制器转换成数字量（模数转换）

通用输出：核心直接控制IO输出高低电平，就用通用输出模式

复用输出：核心将数据信号发送到片上外设，片上外设再通过IO口传送出去.IO口复用输出模式

模拟输出：通过DAC片上外设进行数模转换，再将模拟数据通过IO口传输出去。

我们这章节具体学习一下IO口的具体应用--点灯。

1.配置点灯初始化，首先得看原理图：我们需要通过查看原理图知道LED灯应该配置在哪个IO口上；

以我手上的STM32F101xx板子为例：原理图显示LED灯配置在GPIOB5和GPIOE5上；

2，其次根据不同的模式选择配置不同的寄存器。

根据经验，六种不同的模式我总结了以下六个配置方案：

通用输入

{

端口模式寄存器

上下拉寄存器

输入数据寄存器

}

通用输出

{

端口模式寄存器

输出类型寄存器

输出速度寄存器

输出数据寄存器

}

复用输入

{

端口模式寄存器

上下拉寄存器

复用功能寄存器

}

复用输出

{

端口模式寄存器

输出类型寄存器

输出速度寄存器

上下拉寄存器

复用功能寄存器

}

模拟模式

{

端口模式寄存器

}

注意：这是通过我们查看IO口的寄存器总结出来的，如果真要学习嵌入式的同学请不要死记硬背！！！不同的芯片有不同的配置方式（虽然大同小异）。

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"

/***********************************************
*函数名    :Led_Init
*函数功能  :对LED灯所用IO口初始化配置
*函数参数  :无
*函数返回值:无
*函数描述  :LED1--------PC4
						LED2--------PC5
						LED3--------PC6
						LED4--------PC7
************************************************/
void Led_Init(void)
{
	//端口时钟使能---C
	RCC->AHB1ENR |= (1<<2);    
	//端口模式配置---通用输出
	GPIOC->MODER &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12) | (3<<14));   //清零
	GPIOC->MODER |=((1<<8) | (1<<10) | (1<<12) | (1<<14));
	
	//端口输出类型怕配置---推挽
	GPIOC->OTYPER &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7));
	//端口输出速度-------2M
	GPIOC->OSPEEDR &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12) | (3<<14));
	//上下拉配置---------无
	GPIOC->PUPDR &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12) | (3<<14));
	//输出数据寄存器配置----初始状态关
	GPIOC->ODR |= ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7));
	
}





/***********************************************
*函数名    :Led_All_ON
*函数功能  :所有灯开函数
*函数参数  :无
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Led_All_ON(void)
{
	LED1_ON;
	LED2_ON;
	LED3_ON;
	LED4_ON;
}


/***********************************************
*函数名    :Led_All_OFF
*函数功能  :所有灯关函数
*函数参数  :无
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Led_All_OFF(void)
{
	LED1_OFF;
	LED2_OFF;
	LED3_OFF;
	LED4_OFF;
}




/***********************************************
*函数名    :Ledx_ON
*函数功能  :某一个灯亮函数
*函数参数  :u8 n
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Ledx_ON(u8 n)
{
	switch(n)
	{
		case 1:LED1_ON;break;
		case 2:LED2_ON;break;
		case 3:LED3_ON;break;
		case 4:LED4_ON;break;
	}
	
}




/***********************************************
*函数名    :Ledx_OFF
*函数功能  :某一个灯关函数
*函数参数  :u8 n
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Ledx_OFF(u8 n)
{
	switch(n)
	{
		case 1:LED1_OFF;break;
		case 2:LED2_OFF;break;
		case 3:LED3_OFF;break;
		case 4:LED4_OFF;break;
	}
	
}




/***********************************************
*函数名    :Led_Flash
*函数功能  :流水灯函数
*函数参数  :u8 speed
*函数返回值:无
*函数描述  :
************************************************/
void Led_Flash(u8 speed)
{
	static u8 led_n = 1;
	static u32 cont = 0;
	
	Ledx_ON(led_n);
	cont++;
	if(cont >= 50000 * speed)
	{
		Ledx_OFF(led_n);
		cont = 0;
		led_n++;
		if(led_n>4)
		{
			led_n = 1;
		}	
	}	
}

以上为我个人配置LED时的初始化代码，在.c文件中配置（不同的芯片和开发板有不同的IO，但是根据我们学习的寄存器配置方法稍微修改即可）

#include "stm32f4xx.h" 



#ifndef _LED_H
#define _LED_H
//函数声明和宏定义


#define LED1_ON   (GPIOC->ODR &= ~(1<<4))
#define LED1_OFF  (GPIOC->ODR |= (1<<4))
#define LED1_OVERTURN  (GPIOC->ODR ^= (1<<4))

#define LED2_ON   (GPIOC->ODR &= ~(1<<5))
#define LED2_OFF  (GPIOC->ODR |= (1<<5))
#define LED2_OVERTURN  (GPIOC->ODR ^= (1<<5))

#define LED3_ON   (GPIOC->ODR &= ~(1<<6))
#define LED3_OFF  (GPIOC->ODR |= (1<<6))
#define LED3_OVERTURN  (GPIOC->ODR ^= (1<<5))

#define LED4_ON   (GPIOC->ODR &= ~(1<<7))
#define LED4_OFF  (GPIOC->ODR |= (1<<7))
#define LED4_OVERTURN  (GPIOC->ODR ^= (1<<7))


void Led_Init(void);
void Led_All_ON(void);
void Led_All_OFF(void);
void Ledx_ON(u8 n);
void Ledx_OFF(u8 n);
void Led_Flash(u8 speed);
#endif

在.h文件中添加宏定义和函数声明，这样会让你的函数更加直观和简单，也更容易让同事们了解你这段在写什么。

最后！！！！！如果真的想往嵌入式靠拢的同学，请务必注重方法和步骤！！拒绝死记硬背！！看图--配置寄存器--写大致框架--写程序，嵌入式所有的知识都能通过这三步来学习！！这里的代码段仅供你们写完参考是否有遗漏！！！