Conditional-DETR 论文解析

论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.06152
源码地址：https://github.com/Atten4Vis/ConditionalDETR

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1. Abstract

原始的DETR采用Transformer中的Encoder和Decoder结构进行目标检测，获得了可观的结果。在这篇论文中，为了解决DETR的训练速度慢的问题，引入一个conditional cross-attention机制来实现更快的DETR训练。原始的DETR中的coss-ateention module中方极大的依赖于content embeddings来实现4个角点的预测，增加对高质量的content embeddings的需求，并且每个object query的co-attended visual regions可能与查询需要预测的边界框无关。因此，从decoder embeddings中学习一个conditional spatial query，每个cross-head都能够关注一个包含不同区域的visual regions。不需要再浪费太多时间去寻找合适的attnetion regions，加快DETR的训练。实验结果表明，在使用Res-50/101为为backbone时，Conditional DETR相比DETR训练速度快6.7倍；而对于使用DC5-R50/101，会快10倍。

2. Introduction & Related Work

这个部分我只挑主要的来说明，关于相关工作，说来说去都是那些东西，就不过多去提及了。

1. 对比两种DETR的