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前提介绍
本章内容简介：分析了相邻互相关法和积累互相关法两种包络对齐方法，分析了多普勒中心跟踪法（又称积累恒定差法）和特显点法两种相位补偿方法。
ISAR成像定标方法的研究具有重要意义，但是与之相关的学习资料以及仿真对于小白来说很难找或者很杂乱，本人作为小白之一在研究过程中苦不堪言，现在自己所要研究的定标内容已经完成，以后还学不学雷达也不一定，因为后面的路更难，现在打算把一些相关推导和仿真结果列出来，以供小白交流学习使用，希望能有点帮助。（PS：由于公式和符号的原因，采用图片形式说明）
逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR）能对空间运动目标进行成像，其相关技术在战略预警、目标分类和目标识别等方面广泛应用，在空间监视中发挥着重要的作用。在目标识别等应用方面上，作为输入的ISAR图像需要提供目标的形状信息和精确的尺寸信息。目标的形状信息可以由ISAR成像时获得的目标距离-多普勒投影图像直接获得，但是目标精确的尺寸信息则需要获得目标的距离及方位分辨率确定图像各单元的具体长度，并对目标进行定标处理获得目标的实际尺寸大小。因此本文研究ISAR成像技术和图像定标方法具有重要意义。
针对理想转台目标，本文在上一节推导了相关的回波模型和ISAR成像算法。然而在实际的空间目标相关成像中，空间目标的运动轨迹既包含了围绕转动中心点转动运动，还包含了沿RLOS方向的平动运动，其会导致回波频率和包络整体偏移导致距离压缩后的距离像序列在距离单元上错开，影响最终ISAR成像效果。因此针对空间目标的成像问题，需要对目标一维距离像进行运动补偿，运动补偿包括包络补偿以及相位补偿，消除平动分量影响后的目标才可等效为转台目标。
运动补偿技术研究
包络对齐方法
相位补偿方法
运动补偿仿真实验与分析
结语
本章研究了ISAR成像中多种运动补偿方法并进行了实验分析。以目标压缩后的一维距离像为基础，研究讨论了相邻相关法和积累互相关法两种包络对齐方法，以及多普勒中心跟踪法（又称积累恒定差法）和特显点法两种相位补偿方法。最后通过仿真实验，利用目标散射点模型进行仿真验证了运动补偿和RD算法的有效性和必要性，并对相邻相关法和积累互相关法进行了对比，通过实验验证给出了后者的有效性和优势。还进行了实测数据验证，对比分析了多普勒中心跟踪法和特显点法两种相位补偿方法的原理和优缺点，为后续定标算法验证实验提供了运动补偿方法选择的参考。
MATLAB仿真程序说明：实现ISAR成像的运动补偿，包括积累互相关法和相邻相关法两种包络对齐算法，多普勒中心跟踪法和特显点法两种相位补偿方法，可自定义提取积累回波脉冲数，会显示特显点位置。雷达方面的公开仿真程序极少，大多杂乱且无用，本程序包含个人付出，有用于参考和学习需要的请私聊。
ISAR成像定标方法研究专栏：
【ISAR成像定标方法（1）—转台目标的RD成像算法MATLAB仿真】
【ISAR成像定标方法（2）—平动目标ISAR成像的运动补偿方法MATLAB仿真】
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