宽带ISAR高分辨成像技术综述

1.引言

发展方向：
1 精细化成像提高成像高质量
1.1 成像效果受雷达系统幅相特性、目标非合作运动、信号处理算法影响。
1.2 关键环节包括：脉冲压缩、雷达系统失真校正、目标高速运动补偿、距离像自聚焦、平动补偿、转动补偿、图像重构、图像后处理等。
2 多维成像丰富成像信息
ISAR图像维度扩展体现在信号极化、频段、空间、时间等维度。
包括：
(1)脉冲交替极化、脉冲内分时极化、瞬时全计划雷达，展示了目标的极化特性。
(2)不同频段相干合成大带宽成像，多基地实现多视角成像，可以丰富目标细节或多姿态展示。
(3)空间维度方面，构造观测流型或二维观测孔径，实现三维成像。

2.精细化成像

2.1 一维成像与脉冲内补偿
2.1.1 脉冲压缩
LFM信号脉压处理方式：
(1)解线调频处理(dechirp或STRETCH或去斜处理)。
-优点：信号宽度降低、减小采集和处理难度。应用广泛、成熟。
-缺点：距离开窗有限，频移导致系统失真补偿困难，参考信号有调频非线性分量，参考距离的误差影响回波相干性。
(2)匹配滤波脉冲压缩，直接中频采样(DIFS)
-优点：更完整的保留了回波原始信息。
-缺点：高采样率，数据量大。
2.1.2 系统失真补偿
原因：解线调分线性失真、IQ正交不一致失真、系统幅相失真。时频转换失真、窄带系统失真。
2.1.3 高速运动补偿
(1)说明：速度较大，对于大脉宽信号，停走停模式不再适用，要考虑脉冲时间内的运动变化，导致距离像谱峰展宽。
(2)处理：利用信号处理方法估计目标速度，对径向速度引起的高次相位进行共轭抵消。
(3)速度的估计方法：
-以距离像聚焦作为衡量标准
-基于去斜回波信号，估计高次相位。一些方法。
2.1.4 距离像自聚焦
说明：复杂运动目标、雷达器件的相位噪声，引起了脉冲内的相位误差。距离向自聚焦以提高距离压缩质量。
2.2 脉冲间补偿
2.2.1平动补偿
(1)平动的影响分两方面：相邻的距离像的错开，回波的doppler频移。平动补偿要消除对信号包络和相位的影响，因此分为包络对齐和相位校正。
(2)包络对齐：互相关对对齐、图像锐化度准则对齐、空间距离准则对齐
(3)初相校正：距离像回波间存在平动误差，回波初始相位是随机的。需要消除平动引起的相移。
因为dechirp回波是非相参的，非相参化的校正方法主要有doppler跟踪法、特显点法、相位梯度自聚焦法、秩一香味估计法、图像质量评价准则的聚焦法等。
(4)相参性的平动补偿：DIFS回波数据，
2.2.2转动补偿
(1)大带宽大转角成像容易发生了越分辨单元走动(MTRC)，包括：
-径向MTRC，keystone变换
-方位向MTRC，
(2)转动补偿的核心是估计目标转动参数，包括：
-基于信号相位的参数估计
-基于图像的非参数化估计方法
2.3 二维图像重构
2.3.1 在慢时间域进行相干积累，完成散射强度分布的空间重构。
2.3.2 目标的运动状态
(1)平稳运动目标，运动补偿后的额图像重构方法。方法包括：
-RD算法
-Keystone变换算法
-PFA算法
(2)机动目标，doppler频率时变不能直接用fourier变换法，采用距离瞬时doppler方法(RID)。方法包括：
-STFT、平滑伪WVD变换、Gabor变换法
-基于信号分解方法获取距离瞬时doppler像
(3)复杂运动目标
-基于信号参数估计的的RID算法
2.3.3 超分辨谱估计技术，可以突破成像分辨率的瑞利限，在带宽受限时实现超分辨
(1)参数化谱估计
-用参数化方法分析频谱，将谱估计转换成数学参数估计。burg谱外推法、MUSIC、root-MUSIC、ESPRIT法等
(2)非参数化谱估计
-用窄带滤波器除滤波器带宽，表示输入信号的度量。Capon算法、幅度相位估计(APES)法等
2.3.4 CS方法和神网络法
2.4 成像后处理
2.4.1 方位定标
(1)求取转角
-基于窄带跟踪信息的估计方法。受限于跟踪精度，不具普适性
-基于图像处理的方法。通过图像相关或散射点配准来估计转角
-基于方位回波估计转角。分析回波中包含的转角信息，方诶回波联合处理提高估计精度
(2)求取转速
2.4.2 图像可视化
-针对存在的噪声、模糊、虚影、横向条纹干涉等问题

3.多维成像

极化雷达不同极化通道下的成像结果、不同频带雷达成像结果、多部雷达不同视角的成像结果、单部雷达连续姿态下的结果、多部雷达近似姿态下的结果等。
3.1 单站多极化
-全极化雷达发射一对正交极化小信号，两个正交极化通道接收回波。其优点有：
(1)全极化技术与高分辨成像 技术结合，能获取目标的完整的极化散射信息，能提取目标极化特性
(2)利用极化信息，增强雷达抗干扰和反隐身能力
(3)不同极化通道的融合，提高回波信噪比，改善成像效果
3.2 多频带融合
-用多部不同波段宽带雷达，通过信息融合，获得超大带宽
-关键在于回波的相干配准和数据融合
3.3 多站多视角
-具有隐蔽性高、抗干扰能力强、作用距离远、能对隐身目标探测
-可以获得不同姿态下的成像结果，可实现多视角融合成像
3.4 三维成像
3.4.1 单站宽带雷达目标三维重构
(1)利用但脉冲雷达和差波数特性
-四接收通道，形成方位和俯仰方向的和通道和差通道，根据波束中心的偏角和二维分辨获取三维成像
(2)基于序列图像的三维重构
-将不同姿态的序列ISAR图像进行关联融合。
-关键问题：散射中心关联匹配，三维重构
(3)快速旋转目标的三维重构
3.4.2 多站干涉ISAR三维成像技术
-干涉方法，解算相位中的散射中心坐标，在结合二维分辨能力获得三维像
-关键技术：系统配置，高质量相干二维像，散射中心提取，图像配准，大斜视角校正
3.4.3 阵列ISAR的三维成像技术
-第三维成像孔径有天线阵列通过谱估计方式实现，再结合二维分辨三维成像

4.展望

4.1 成像模型的细化
-目标散射特性建模
-成像过程建模
4.2 复杂场景下的精细化成像
-低信噪比，稀疏数据，多目标，微动目标
4.3 高质量实时成像
4.4 成像评价和图像应用
4.4.1成像质量评价技术
-不同数据成像的通用化衡量
4.4.2从图像应用优化成像方法
-特征提取，姿态估计，部件判别，目标识别

田彪,刘洋,呼鹏江,吴文振,徐世友,陈曾平.宽带逆合成孔径雷达高分辨成像技术综述[J/OL].雷达学报:1-38[2020-09-02].