FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS

1、什么是FreeRTOS?

FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比uC/OSII 和 uC/OSIII 小的多。

2、FreeRTOS特点

（1）FreeRTOS内核支持抢占式、合作式和时间片调度；

（2）能够提供一个低功耗的Tickless模式；

（3）已将在超过30种架构的芯片上进行移植；

（4）FreeRTOS-MPU支持Cortex-M系列中的MPU单元；

（5）支持实时任务和协程；

（6）任务与任务、任务与中断之间可以使用任务通知、消息队列、二值信号量、数值型信号量、递归互斥信号量和互斥信号量进行通信和同步；

（7）具有优先级继承特性和互斥信号量；

（8）具有堆栈溢出检测功能、任务数量不限、任务优先级不限。

3、辅助开发资料查找

（1）FreeRTOS官网

          www.freertos.org

（2）参考资料

         正点原子《FreeRTOS开发手册》

（3）FreeRTOS源码下载

          在官网首页进行下载：

        

4、FreeRTOS源码结构分析

        打开源码文件夹，可以看到有两个文件夹，4 个 HTML 格式的网页和一个 txt 文档，HTML 网页和 txt 文档就不用介绍了，看名字就知道是什么东西了，重点在于上面那两个文件夹:FreeRTOS 和 FreeRTOS-Plus，这两个文件夹里面的东西就是 FreeRTOS 的源码。

        打开 FreeRTOS 文件夹，可以看到里面有三个文件夹：

        Demo文件夹里面就是 FreeRTOS 针对不同的 MCU 提供的相关例程，其中就有 ST 的 F1、F4 和F7 的相关例程，这对于我们学习来说是非常友好的，我们在移植的时候就会参考这些例程。License  文件夹里面就是 相关的许可信息，要用 FreeRTOS 做产品的得仔细看看，尤其是要出口的产品。

Source  文件夹 里面就是 FreeRTOS 的源码文件，也是我们以后打交道的，可以看出，相比于 uC/OS来说 FreeRTOS 的文件非常少！include 文件夹是一些头文件，移植的时候是需要的，下面的这些.C 文件就是 FreeRTOS 的源码文件了，移植的时候肯定也是需要的。

MemMang 这个文件夹是跟内存管理相关的，我们移植的时候是必须的。

重点来看一下 portable这个文件夹，FreeRTOS 是个系统，归根结底就是个纯软件的东西，它是怎么和硬件联系在一起的呢？软件到硬件中间必须有一个桥梁，portable 文件夹里面的东西就是 FreeRTOS系统和具体的硬件之间的连接桥梁！不同的编译环境，不同的 MCU，其桥梁应该是不同的，打开 portable 文件夹，如下图所示：