Gazebo执行保存世界选取文件夹时卡住不动的解决办法

背景：
        在学习ROS Gazebo仿真，gazebo中加入任意模型，然后点击save world as然后卡死的问题一直无法解决。

        现象：点save as world屏幕变暗，无窗口弹出，点缩小再点开会出现储存路径但是卡在那里无法操作。

环境：
        Virtualbox + Ubuntu18.04 + Gazebo9.0

原因及解决：
        其实只是界面不刷新，此后每一步操作，无论是点击一个目录还是给文件命名，都需要再次最小化gazebo，最大化gazebo一遍，保存界面才会刷新。
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笔者环境：VMware16+Ubuntu20.04+Gazebo11

现象同上。
解决方案：在终端中使用以下代码启动gazebo可解决此问题，但是gazebo用起来会有点奇怪。

sudo gazebo

来看看ChatGpt怎么说：
 

这个问题可能是由于Gazebo与计算机的图形处理单元（GPU）之间的通信问题导致的，可能会影响到Gazebo界面的刷新和响应。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查Gazebo和系统的硬件要求是否满足，确保计算机和显卡驱动程序是最新的。您可以通过运行 "nvidia-smi" 或类似的命令来检查显卡的状态和驱动程序版本。

2. 尝试将Gazebo的OpenGL渲染器切换为软件渲染器，以减少GPU和Gazebo之间的通信。您可以在启动Gazebo时使用命令行选项“--render-plugin ogre_sw”，或者在Gazebo配置文件中添加以下行：

   phpCopy code

   <plugin name="rendering" filename="libgazebo_rendering.so"> <renderingEngine>ogre_sw</renderingEngine> </plugin>

3. 尝试将Gazebo版本降级到较早的版本，可能会解决一些已知的问题。您可以在Gazebo官方网站上找到以前版本的安装包。

4. 尝试在另一个计算机上运行Gazebo，以确定问题是否与特定计算机相关。

5. 尝试使用ROS命令行工具来保存世界，例如：

   cssCopy code

   rosrun gazebo_ros gazebo --pause /path/to/world_file.world rosrun gazebo_ros gazebo --pause -s libgazebo_ros_factory.so /path/to/model_file.urdf

如果以上方法都无法解决问题，请在ROS和Gazebo社区论坛上发布您的问题，以获得更好的支持。