关于DQN代码学习过程中杂项问题记录

1. 具名元组(namedtuple)和deque

具名元组说白了就是一个带有名字的元组,下面创建一个具名元组:

from collections import namedtuple
# 创建一个名为fruits的具名元组
Student = namedtuple('Student', ['name', 'age', 'sex', 'major'])
# namedtuple中的'Student'为我要创建元组的名称,并不一定要和等式左边的相同,等式左边的Student相当于一个类,用这个类来创建名为'Student'的元组(实例)。
# namedtuple中的[]为元组的元素的名称,相当于字典中的键,在创建实例时,需要输入对应的真实值。

# 创建一个实例
student_1 = Student('zhangsan', '20', 'male', 'math')
print(student_1)
print(student_1.major)

# 输出
Student(name='zhangsan', age='20', sex='male', major='math')
'math'

deque是一个双端队列,可以从队列的两端添加数据,语法如下:

deque([iterable[, maxlen]]) --> deque object # iterable-元素(列表),maxlen-队列的最大长度

下面来看个例子:

from collections import deque
data = deque([], maxlen=10) # 创建一个长度为10的空的队列
# 向空队列中添加数据,默认从右边加入
data.append('apple')
print(data)

# 输出
deque(['apple'], maxlen=10)

# 在添加一个元素
data.append('banana')
print(data)

# 输出
deque(['apple', 'banana'], maxlen=10)

# 从左边添加元素
data.appendleft('pear')
print(data)

# 输出
deque(['pear', 'apple', 'banana'], maxlen=10)

2. random.sample()用法

sample(population, k),Chooses k unique random elements from a population sequence or set, 从已知的列表中随机返回k个元素的新列表

import random
list_1 = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e']
list_2 = random.sample(list_1, k=3)

# 输出
['b', 'd', 'e']
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MATLAB强化学习DQN(深度Q网络)代码是一种实现深度强化学习的方法,通常用于解决控制问题和决策问题DQN通过结合深度神经网络和Q学习算法来实现对环境的学习和决策。以下是MATLAB实现DQN算法的简要代码示例: 首先,需要定义一个深度神经网络模型来拟合Q值函数。可以使用MATLAB的Neural Network Toolbox来构建一个适合于解决强化学习问题的神经网络模型,例如多层感知器(MLP)或卷积神经网络(CNN)。 其次,需要定义Q学习算法的参数,包括学习率、贪心策略的选择、回放缓冲区的大小等。 然后,需要定义DQN算法的训练过程。在每一步,Agent(智能体)根据当前的状态选择动作,并观察环境返回的奖励和下一个状态。Agent将这些信息存储到回放缓冲区,并周期性地从随机抽样一批数据用于训练神经网络。 最后,可以使用训练好的DQN模型来进行决策。Agent在每个时间步根据当前状态使用训练好的神经网络模型来选择动作,并与环境交互。 需要注意的是,以上只是一个简要的示例,实际的DQN代码可能还涉及到一些具体问题的处理,比如环境的建模、奖励函数的设计、超参数的调优等。另外,为了更好地理解DQN算法的原理和代码实现,建议阅读相关的文献和资料,例如DeepMind团队的原始论文《Playing Atari with Deep Reinforcement Learning》以及MATLAB官方提供的强化学习工具箱的文档和示例代码
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