STM32F4通过按键控制小灯亮灭代码示例

LED头文件

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "sys.h"


//LED端口定义
#define LED0 PEout(3)
#define LED1 PEout(4)

void LED_Init(void);  //初始化
#endif

LED初始化程序

#include "led.h" 

    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{    	 
	RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE时钟 
	GPIO_Set(GPIOE,PIN3|PIN4,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PE3,PE4设置
	LED0=1;//蓝色，LED0关闭
	LED1=1;//白色，LED1关闭
}

GPIO_Set()设置函数的实现

//GPIO通用设置 
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个IO,第0位代表Px0,第1位代表Px1,依次类推.比如0X0101,代表同时设置Px0和Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mhz. 
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE和OSPEED参数无效!!
void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD)
{  
	u32 pinpos=0,pos=0,curpin=0;
	for(pinpos=0;pinpos<16;pinpos++)
	{
		pos=1<<pinpos;	//一个个位检查 
		curpin=BITx&pos;//检查引脚是否要设置
		if(curpin==pos)	//需要设置
		{
			GPIOx->MODER&=~(3<<(pinpos*2));	//先清除原来的设置
			GPIOx->MODER|=MODE<<(pinpos*2);	//设置新的模式 
			if((MODE==0X01)||(MODE==0X02))	//如果是输出模式/复用功能模式
			{  
				GPIOx->OSPEEDR&=~(3<<(pinpos*2));	//清除原来的设置
				GPIOx->OSPEEDR|=(OSPEED<<(pinpos*2));//设置新的速度值  
				GPIOx->OTYPER&=~(1<<pinpos) ;		//清除原来的设置
				GPIOx->OTYPER|=OTYPE<<pinpos;		//设置新的输出模式
			}  
			GPIOx->PUPDR&=~(3<<(pinpos*2));	//先清除原来的设置
			GPIOx->PUPDR|=PUPD<<(pinpos*2);	//设置新的上下拉
		}
	}
} 

GPIO_Set()对应头文件部分代码

//GPIO设置专用宏定义
#define GPIO_MODE_IN    	0		//普通输入模式
#define GPIO_MODE_OUT		1		//普通输出模式
#define GPIO_MODE_AF		2		//AF功能模式
#define GPIO_MODE_AIN		3		//模拟输入模式

#define GPIO_SPEED_2M		0		//GPIO速度2Mhz
#define GPIO_SPEED_25M		1		//GPIO速度25Mhz
#define GPIO_SPEED_50M		2		//GPIO速度50Mhz
#define GPIO_SPEED_100M		3		//GPIO速度100Mhz

#define GPIO_PUPD_NONE		0		//不带上下拉
#define GPIO_PUPD_PU		1		//上拉
#define GPIO_PUPD_PD		2		//下拉
#define GPIO_PUPD_RES		3		//保留 

#define GPIO_OTYPE_PP		0		//推挽输出
#define GPIO_OTYPE_OD		1		//开漏输出 

void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数

按键初始化代码

void KEY_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR|=1<<1;     //使能PORTB时钟 
	RCC->AHB1ENR|=1<<6;     //使能PORTG时钟abcdefg
	GPIO_Set(GPIOG,PIN13|PIN10|PIN15,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);	
	GPIO_Set(GPIOB,PIN3,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU); 			
} 

按键头文件代码

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h" 



#define KEY1 		PGin(13)   	//PE4
#define KEY2 		PGin(10)	//PE3 
#define KEY3 		PGin(15)	//P32
#define KEY4 		PBin(3)		//PA0 

void KEY_Init(void);	//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8);  		//按键扫描函数					    
#endif

按键扫描函数实现

//实验测试使用，返回值确定是哪个按键按下
u8 KEY_Scan()
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志	  
	if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY1 == 0)
		{
			return '1';	//KEY_CONFIRE按下
		}
		else if(KEY2 == 0)
		{
			return '2';	//KEY_CANCLE按下
		}
	}else if(KEY1==1&&KEY2==1) key_up=1; 	    
 	return '0';// 无按键按下
}

测试用main()函数

int main(void) 
{
	LED_Init();         //LED初始化
	KEY_Init();		//按键初始化
	while(1)
	{
		u8 key_flag = KEY_Scan('0');
		if(key_flag == '1') 
		{
			LED0 = 0;
		}
		else 
		{
			LED0 = 1;
		}
		
		if(key_flag == '2') 
		{
			LED1 = !LED1;
			delay_ms(300);	//预防松开按键太快，重新检测到，但是一直按着会闪烁
		}
		
	}
}