在MCU的主循环1S发送一个包,调用如下函数:
bool Ethernet_sendPack(u8 *buffer, int bufferSize)
{
struct pbuf *p;
struct eth_addr src_mac = {0x68,0x27,0x19,0x12,0xD1,0x02};
struct eth_addr dst_mac = {0x68,0x27,0x19,0x12,0xD0,0xC7};
/* 构造数据包(pbuf) */
p = pbuf_alloc(PBUF_LINK, bufferSize, PBUF_RAM);
memcpy(p->payload , buffer, bufferSize);
p->tot_len = bufferSize;
p->len = bufferSize;
p->ref = 1;
/* 发送数据包 */
err_t err = ethernet_output(stNetif, p, &src_mac, &dst_mac, ETH_P_GOOSE);
if (err != ERR_OK)
{
printf("Failed to eth custom output, bufferSize = %d", bufferSize);
return false;
}
else
{
printf("Success to eth custom output, bufferSize = %d", bufferSize);
return true;
}
}
使用2台机器在同一时刻跑死,错误码一致。实际是出现内存泄漏的问题。
在函数Ethernet_sendPack中,使用了pbuf_alloc来分配一个新的pbuf结构体,如果在主循环中重复调用这个函数,并且每次调用都成功分配了内存,但没有在发送数据后释放这些内存,这将会导致内存泄漏。
在这段代码中,并没有使用pbuf_free显式释放p指向的内存的操作。在LwIP中,每当通过pbuf_alloc成功分配了一个pbuf后,就应该在这个pbuf不再需要时使用pbuf_free来释放它,以避免内存泄漏。应该像这样释放pbuf:
if (err != ERR_OK)
{
printf("Failed to eth custom output, bufferSize = %d", bufferSize);
pbuf_free(p); // 释放内存
return false;
}
else
{
printf("Success to eth custom output, bufferSize = %d", bufferSize);
pbuf_free(p); // 释放内存
return true;
}
pbuf_alloc 函数在堆上分配内存,不会在函数调用结束后自动释放。这意味着,除非显式地使用 pbuf_free 或相应的内存释放函数来释放这块内存,否则它将一直保留,直到程序终止。
在使用完 pbuf 后,应当调用 pbuf_free 函数来释放与 pbuf 相关联的内存。如果不这样做,在重复分配而不释放的情况下,会导致内存使用不断增加,最终可能耗尽可用内存,导致内存泄漏或其他内存相关错误。在网络通信中,这尤其重要,因为数据包的处理通常是频繁且连续的,没有适当的内存管理,很快就会遇到问题。
优化后的发送报文函数:
bool Ethernet_sendPack(u8 *buffer, int bufferSize)
{
struct eth_addr src_mac = {0x68,0x27,0x19,0x12,0xD0,0xC7};
struct eth_addr dst_mac = {0x68,0x27,0x19,0x12,0xD1,0x02};
// 检查输入参数
if (buffer == NULL || bufferSize <= 0)
{
printf("Invalid buffer or bufferSize\n");
return false;
}
// 分配pbuf
struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_LINK, bufferSize, PBUF_RAM);
if (p == NULL)
{
printf("Failed to allocate pbuf\n");
return false;
}
// 填充pbuf
err_t err = pbuf_take(p, buffer, bufferSize);
if (err != ERR_OK)
{
printf("Failed to fill pbuf\n");
pbuf_free(p); // 如果填充失败,释放pbuf
return false;
}
// 将数据包发送到以太网
err = ethernet_output(stNetif, p, &src_mac, &dst_mac, ETH_P_GOOSE);
if (err != ERR_OK)
{
printf("Failed to send pack over ethernet\n");
pbuf_free(p); // 如果发送失败,释放pbuf
return false;
}
// 发送成功
pbuf_free(p); // 数据发送成功后,释放pbuf
return true;
}