STM32CUBE——使用DWT提供毫秒延迟

起因

由于使用了CUBE，原子哥的延时就用不了，所以尝试其他延时函数：CUBE的HAL_Delay（）和使用STM32的DWT(Data watchpoint trigger)

前言

为什么要学习这种延时的方法？

1. HAL_Delay实用程序函数：它建立在SysTick计时器上，当我们跑操作系统，就一般会占用一个硬件定时器——SysTick(也可以把其他定时器当成时钟),这样一来又难免产生冲突。
2. 以便为在阻塞和非阻塞模式下工作的驱动程序提供两个版本。阻塞函数将使用我们今天将要开发的延迟实用程序(DWT)。非阻塞功能将由 SysTick 计时器处理

1.系统图

2.DWT_Initialization（） 函数

要实现延时的功能，总共涉及到三个寄存器：DEMCR 、DWT_CTRL、DWT_CYCCNT，分别用于开启DWT功能、开启CYCCNT及获得系统时钟计数值。

uint32_t DWT_Delay_Init(void)
{
   
    /* 禁用 TRC */
    CoreDebug->DEMCR &= ~CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; // ~0x01000000;
    /* 启动 TRC */
    CoreDebug->DEMCR |=  CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; // 0x01000000;
 
    /* Disable clock cycle counter */
    DWT->CTRL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; //~0x00000001;
    /* 启动  时钟周期计数器 */
    DWT->CTRL |