手持云台的无刷电机控制原理是什么?
云台一般采用无刷直流电机,先实现电流的低速平稳转动,将位姿传递给传感器(MPU6050),而后是数据的滤波(卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波),在往后就是数据的处理以及PID算法(控制)。
MPU6050:加速度传感器和角速度传感器。
云台一般采用无刷直流电机,先实现电流的低速平稳转动,将位姿传递给传感器(MPU6050),而后是数据的滤波(卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波),在往后就是数据的处理以及PID算法(控制)。
MPU6050:加速度传感器和角速度传感器。