国外的惯量比研究中，基本都不提“惯量匹配”的概念，而是提“惯量不匹配”（Inertia Mismatch)的概念。基于绝大部分伺服系统应用都是“惯量不匹配”的实际情况下，研究如何实现伺服系统快响应又不产生不稳定问题。由惯性匹配理论知，伺服电机转子惯量取值范围为：JL =（3-10）JM。JL为折算到电动机的负载惯量，JM为电动机转子惯量。
这篇博客探讨了国外伺服系统惯量不匹配（Inertia Mismatch）的研究，强调在实际应用中，大部分伺服系统都面临惯量不匹配的问题。文章指出理想的伺服电机转子惯量范围应为JL=（3-10）JM，其中JL是负载惯量，JM是电机转子惯量。内容主要关注如何在确保伺服系统快速响应的同时避免稳定性问题。
7944
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
