系统辨识（四）：系统辨识的经典方法

根据需要，可经过适当的数学处理，这些非参数模型可以转换成参数模型（如传递函数），在工程上经常采用这类方法，经典辨识方法只限于单输入单输出线性定常最小相位系统。实验曲线表征了系统的特性。

一、阶跃响应法

测取被控对象的阶跃响应曲线，然后由曲线求传递函数的方法。

二、脉冲响应法

脉冲响应是在理想脉冲输入作用下过程的响应。考虑到工程上实际输入理想脉冲信号是不可能的，通常采用矩形脉冲信号。

三、频率响应法、

频率响应法是通过实验测取系统的频率响应曲线，并从频率响应曲线中得到系统的传递函数的辨识方法。
对待测线性系统输入施加某个频率的正弦信号，记录输出达到稳态后的波形；
该波形为正弦波，频率与输入波形相同，幅值与相位发生变化；

四、相关分析法

4.1、相关分析原理

相关分析法是根据输入和输出数据，辨识出系统的脉冲响应函数 g(t)。

假设：输入u(t)是具有各态遍历性的平稳随机过程，测量噪声v(t)与输入u(t)相互独立，且测量噪声v(t)的均值为零。



相关分析法具有以下优点：
⑴ 有较好的抗干扰性，即使在低信噪比的情况下也将非常有效。

相关分析法有以下缺点：
⑴ 测量互相关函数，必须在较长时间内积分（0，∞）。
⑵ 真正的白噪声，物理上无法实现。

解决方法：

需要解决积分时间长和白噪声的物理实现这两个问题。
为了解决第一个问题，即在有限时间内，完成互相关函数的计算，可以采用周期白噪声。
为了解决第二个问题，可采用近似白噪声信号。
在工程实际中，通常采用具有周期性的伪随机二位式序列做为测试信号，可同时解决这两个问题。

4.2、用M序列辨识脉冲响应函数

• M序列参数的选择
  

• 计算互相关函数
  

• 求解g(m)
  

4.3、相关算法的向量形式

4.4、对测试信号的要求

4.5、用M序列辨识的步骤