系统辨识
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HX_2022
这个作者很懒,什么都没留下…
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递归最小二乘法、增广最小二乘法、带遗忘因子的递归增广最小二乘法
一、递归最小二乘法递推最小二乘法:当矩阵维数增加时,矩阵求逆运算计算量过大,而且不适合在线辨识。为了减少计算量,并且可以实时地辨识出动态系统的特性,可以将最小二乘法转换成参数递推的估计。取前N组数据,然后从N+1项后向后迭代,当前估计值=上一次估计值+修正值。给定过程:式中,理想的系数值a1=1.5,a2=0.7,b1=1.0和b2=0.5。V(k)服从N(0,1)的随机噪声。clear allclose allclc%产生N(0,1)正态分布的随机噪声randn('seed',100);原创 2021-01-31 10:09:40 · 14880 阅读 · 6 评论 -
系统辨识(六):最小二乘法的修正算法
最小二乘法的修正算法主要包括:广义最小二乘法(Generalized Least Squares Method,简称GLS)辅助变量法(Instrumental Variable Method,简称IV)扩充最小二乘法(Extended Least Squares Method,简称ELS)相关最小二乘法(Correlation and Least Squares Method,简称CLS)多步最小二乘法(Multistage Least Squares Method,简称MLS)他们有一个原创 2020-10-10 20:56:40 · 4028 阅读 · 0 评论 -
系统辨识(五):系统辨识的最小二乘法基础
一、最小二乘法的基本原理在研究分析的过程中,经常要对一些研究对象构建数学模型来进行分析。通常在建模过程中有机理法建模和通过数据驱动的方式建模。因此怎样确定系统的数学模型及参数———即系统辨识问题就自然被提了出来。问题的提出:二、最小二乘法数学模型用最小二乘法(Least Squares Method,简称LS)进行参数估计,首先要指定模型类,通常情况下,采用差分方程来描述被辨识系统,且假定系统的阶次已知。三、加权最小二乘法如果考虑到在不同时刻、不同环境下,数据的价值不同,这时可引入“加原创 2020-10-09 21:45:02 · 17653 阅读 · 1 评论 -
系统辨识(四):系统辨识的经典方法
根据需要,可经过适当的数学处理,这些非参数模型可以转换成参数模型(如传递函数),在工程上经常采用这类方法,经典辨识方法只限于单输入单输出线性定常最小相位系统。实验曲线表征了系统的特性。一、阶跃响应法测取被控对象的阶跃响应曲线,然后由曲线求传递函数的方法。二、脉冲响应法脉冲响应是在理想脉冲输入作用下过程的响应。考虑到工程上实际输入理想脉冲信号是不可能的,通常采用矩形脉冲信号。三、频率响应法、频率响应法是通过实验测取系统的频率响应曲线,并从频率响应曲线中得到系统的传递函数的辨识方法。对待测线原创 2020-10-08 20:08:48 · 26420 阅读 · 0 评论 -
系统辨识(三):动态系统的数学模型
一、数学模型的分类1、静态与动态系统的输出变量仅决定于当前的输入变量,称为静态的,也称为无记忆系统。其特征是系统中不包含储能元件,表示形式是代数方程。系统的输出变量取决于当前及以前或以后的输入(或输出),称为动态的,也称为有记忆系统。其特征是系统中包含储能元件,表示形式为微分方程、差分方程等。t0松驰:储能元件无任何能量,输出仅仅唯一地由t0时刻后的输入所决定。总是可以假定系统在-∞时刻松驰,这时称为初始松驰。因果系统:系统的输出只取决于当前或以前的输入(不取决于以后的输入)。任何实际原创 2020-07-25 01:04:01 · 8194 阅读 · 0 评论 -
系统辨识(二):随机过程
一、随机过程的基本概念随机过程,是依赖于参数的一组随机变量的全体,参数通常是时间。随机变量是随机现象的数量表现,其取值随着偶然因素的影响而改变。1、随机过程的定义确定性过程:事物的变化过程可以用一个时间t的确定性函数来描述。随机过程:如果对事物的变化全过程进行一次观察,可以得到一个时间t的函数,若对该事物的变化过程重复的独立的进行多次观察,则每次得到的结果是不相同的。从另一角度,如果固定某一观测时间t,事物在该时刻t出现的状态是随机的,这类过程称为随机过程。定义:随机过程就是含有时间参量的随原创 2020-07-25 00:12:42 · 3495 阅读 · 0 评论 -
系统辨识(一):相关概念
一、背景系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。现代控制理论中的一个分支。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数,建立一个能模仿真实系统行为的模型,用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变,以及设计控制器。对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。System Identification的方法可以分为两大类:离线辨识将一定时间内积累的采样数据集中进行一次辨识计算。在线辨识每个采样周期都根据新的采样数据进行一次递原创 2020-07-24 23:33:51 · 9361 阅读 · 2 评论