系统辨识（一）:相关概念

一、背景

系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。现代控制理论中的一个分支。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，以及设计控制器。对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。
System Identification的方法可以分为两大类：

• 离线辨识
  将一定时间内积累的采样数据集中进行一次辨识计算。
• 在线辨识
  每个采样周期都根据新的采样数据进行一次递推辨识计算，节省计算时间和内存空间，便于及时掌握系统现状。

1.1、为什么需要建立数学模型？

1.2、建立数学模型的方法？

1.3、为什么需要采用系统辨识的方法？

（1）多数情况下，系统的数学模型过于复杂，不能用机理公式来表达；
（2）在运行过程中，被控对象的特性发生了变化，应该在线地建立被控对象的数学模型。在线建模一般采用系统辨识的方法。