合成孔径雷达（SAR）的距离向分辨率与方位向分辨率

合成孔径雷达（SAR）的距离向分辨率与方位向分辨率

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前言

合成孔径雷达（SAR）通过向地球发射微波雷达信号并接收反射回来的信号来运作。SAR图像的分辨率分为距离分辨率和方位分辨率：

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1. SAR分辨率的数学推导

1.1 距离向分辨率

距离分辨率与雷达能够区分处于不同距离但彼此靠近的两个目标的能力相关。它依赖于雷达信号的脉冲带宽。

在距离向，雷达发射的最常用的是具有线性调频特性的脉冲：
$$s_{pul}(\tau )={\omega }_r(\tau )cos\left\{2\pi f_0\tau +\pi K_r{\tau }^2\right\}$$

$${\omega }_r(\tau )=\mathrm{rect}\left(\frac{\tau }{T_r}\right)$$

$K_r$为距离向脉冲调频，$\tau$为距离（快变）时间， $f_0$为载频。
接收信号经过解调、采样、脉冲压缩之后，会得到一个sinc型函数，其分辨率由信号带宽决定。

脉冲分辨率（又称为冲激响应宽度，IRW）指压缩信号中的两个-3dB点之间的间隔，其为幅度峰值以下0.707倍处的脉冲宽度。时间量纲下的3dB分辨率可以表示为：
$$\rho =\frac{0.886}{|K|T}\approx \frac{1}{|K|T}$$
$|K|T$为chirp信号的带宽，分辨率为带宽的倒数，所以带宽越宽，分辨率越高。
所以，SAR距离向信号的分辨率（以长度为量纲）可以写作
$${\rho }_r=\frac{c}{2}\frac{0.886{\gamma }_{\omega ,r}}{|K_r|T_r}\approx \frac{c}{2}\frac{1}{|K_r|T_r}$$
${\gamma }_{\omega ,r}$为处理窗引入的IRW展宽系数，分母2是因为雷达信号经历的双倍路程，$T_r$为传输脉冲时宽。

1.2 方位向分辨率

方位分辨率涉及雷达区分雷达视线垂直方向上紧密位于一起的两个目标的能力。它由合成孔径的长度决定，因此，由雷达从不同角度观察目标的持续时间决定。
在方位向，波束宽度为$0.886\lambda /L_a$，SAR处理前的方位向分辨率为波束宽度在地面上的投影(真实孔径雷达分辨率)：
$${\rho }_a^{\prime }=R({\eta }_c){\theta }_{bw}=\frac{0.886R({\eta }_c)\lambda }{La}$$
由于卫星平台运动，方位向信号也收到频率调制，为了提高分辨率也利用匹配滤波处理信号，可得以时间为量纲的分辨率为0.886乘以方位向带宽（即多普勒带宽）$\Delta f_{dop}$的倒数，再乘以天线波束照射速度$V_g$分量，即可得到以距离为量纲的分辨率：
注意：$cos{\theta }_{r,c}$是用来将分辨率进行投影，以得到距离横向分辨率
$${\rho }_a=\frac{0.886V_{g}cos{\theta }_{r,c}}{\Delta f_{dop}}{\gamma }_{\omega ,a}=\frac{L_a}{2}\frac{V_g}{V_s}{\gamma }_{\omega ,a}$$
$$\Delta f_{dop}=0.886\frac{2V_{s}cos{\theta }_{r,c}}{L_a}$$
通常在星载情况下，${\gamma }_{\omega ,a}{V}_g/V_s\approx 1$，方位向分辨率可以直接写作${\rho }_a=L_a/2$

2. 提高SAR分辨率的方法

通过技术进步和创新处理技术，可以实现SAR分辨率的提高：

• 多通道SAR系统：使用多个雷达天线或对同一地区的多次过境可以显著提高分辨率。
• 先进的信号处理算法：超分辨率和自适应滤波等技术可以提高图像质量和分辨率。
• 高分辨率SAR系统的开发：正在进行的研究专注于提高SAR系统的能力，包括设计高频带和紧凑、高效的天线设计。
• 图像处理的创新算法：研究人员不断开发算法以提高图像分辨率并减少噪声，包括基于机器学习的方法。

结论

待更新