C++
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在路上_continue
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++ 检查new发出的请求是否满足
C++, new关键字的使用,内存分配检查原创 2022-10-05 10:30:40 · 935 阅读 · 0 评论 -
ROS TF 变换实现小乌龟跟随
实现分析:核心是生成两只乌龟(采用服务的形式在窗体中生成一只新的乌龟),乌龟A和乌龟B都要发布相对于世界坐标系的坐标信息,然后订阅到该消息转换获取A相对于B坐标系的信息,最后生成速度信息,发布并控制B运动。创建功能包相关依赖:tf2、tf2_ros、tf2_geometry_msgs、roscpp、rospy、std_msgs、geometry_msgs、turtlesim。(tf2、tf2_ros、tf2_geometry_msgs是与tf2坐标变换有关的依赖)mkdir -p turt原创 2022-02-21 20:20:10 · 3245 阅读 · 1 评论 -
C++中函数模板、类模板
C++中函数模板、类模板转载 2022-01-20 09:34:47 · 231 阅读 · 0 评论 -
C++虚函数注意事项
C++ 中虚函数对于多态很重要,有虚函数才能构成多态。注意事项:1)只需要在虚函数的声明处加上virtual关键字,函数的定义处可加可不加。2)通常只将基类中的函数声明为虚函数,这样所有派生类中具有遮蔽关系的同名函数都将自动称为些许函数。遮蔽:派生类中的成员 (成员变量和成员函数)和基类中的成员重名,那么就会遮蔽从基类继承过来的成员。所谓遮蔽,就是在派生类中使用该重名成员时使用的是派生类中的成员,而不是使用基类中的成员。3)当在基类中定义了虚函数时,如果派生类中没有定义新的函数来遮蔽此函原创 2022-01-15 12:28:51 · 357 阅读 · 0 评论 -
C++ 中的string类
C++大大增强了对字符串的支持,除了可以使用C风格的字符串,还可以使用内置的 string 类。string 类处理起字符串来会方便很多,完全可以代替C语言中的字符数组或字符串指针。使用string类首先要包含头文件 #include <string>使用介绍#include <iostream>#include <string> // 包含头文件using namespace std; // 声明命名空间int main(){ stri.转载 2022-01-14 14:33:23 · 197 阅读 · 0 评论