Autoware
在路上_continue
这个作者很懒,什么都没留下…
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lidar-align 编译安装测试
lidar-align nlop报错解决办法原创 2022-10-13 11:43:25 · 241 阅读 · 0 评论 -
Autoware Tools导入地图显示不清楚
Autoware Map-tools网页绘图工具导入地图较黑,解决办法。原创 2022-10-11 16:39:27 · 357 阅读 · 0 评论 -
ROS rviz_satellite功能包可视化GNSS轨迹,卫星地图的使用
rviz_satellite github:GitHub - nobleo/rviz_satellite: Display internet satellite imagery in RViz安装步骤mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/nobleo/rviz_satellite # clone功能包cd ..catkin_make # 编译,如果编译报错,建议使用rosdep工具安装.原创 2022-05-31 19:09:29 · 3368 阅读 · 13 评论 -
Autoware pure_pursuit节点适配差速底盘
Autoware pure_pursuit节点输出的话题是 "/twist_raw", 需要转换为我们小车底盘控制速度的话题,我这里直接用"/cmd_vel"。主要任务是消息格式的转换,下面详细介绍。使用 rostopic info 指令查看话题 /twist_raw的消息格式,查看结果为 geometry_msgs/TwistStamped 显然于我们常用的"/cmd_vel" 的消息格式不一样,cmd_vel的消息格式为geometry_msgs/Twist使用 rosmsg show查看g原创 2022-04-28 17:07:35 · 1699 阅读 · 5 评论 -
Autoware整体框架概览
本文是对一位博主博客的理解。以思维导图的形式呈现出来。【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读_盒子君~的博客-CSDN博客_autoware路径规划原创 2022-03-18 10:45:31 · 550 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 安装Autoware.ai 1.14版本、安装英伟达驱动并安装cuda10.0、cudnn等
本文主要借鉴网上各位博主的安装方法,整理作为参考资料安装Autoware前相关的配置!!!!显卡驱动、cuda10.0以及cudnn安装参考链接:1)Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN - 云+社区 - 腾讯云2)Ubuntu18.04 安装 显卡驱动 Nvidia Driver CUDA CUDNN 与GPU 版本的Pytorch_小朱 智能驾驶的博客-CSDN博客cuda10.0英伟达官网链接:CUDA Toolkit 10.0 Archive | NVIDIA Develo原创 2022-03-15 21:29:25 · 844 阅读 · 0 评论