ROS中无法定位软件包问题

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分类专栏： ROS 文章标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

于 2022-03-12 09:34:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46259216/article/details/123438479

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本文介绍了ROS（Robot Operating System）与Ubuntu版本对应的重要性，并针对ROS软件源可能出现的问题提供了解决方案。建议将软件源更换为中国科学技术大学的镜像源，以确保顺利安装和更新ROS包。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、ROS版本不对

ROS 和ubuntu版本对应关系

类似于以下问题多半是ROS软件源不对

更换ROS软件源

在目录/etc/apt/sources.list.d中

软件源更换为中科大的软件源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main

或者在终端中使用echo命令

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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