嵌入式Linux进程1

1.进程的概念

• 概念
  程序是指编译过的可执行的二进制代码，再大点可以叫应用。进程是指正在运行的程序，一个程序可以有多个进程，一个进程中可以有多个线程。
  输入命令 top可以看到pid一直在刷新
  

2，进程ID

• 概念
  每一个进程都有一个唯一的标识符，进程 ID 简称 pid。
  进程的 ID 在一个固定的时刻是唯一的，需要注意的是，假如你在 s 秒的时候有一个进程 ID
  是 1000，在另外一个时刻 s+n，另一个进程 ID 也有可能是 1000。
  另外内核运行的第一个进程是 1，也就是内核的 init 程序，这个是唯一的。
  进程 id 一般默认的最大值为 32768，不过也是可以修改的，当然一般情况下不需要这么做。
  如果当前进程是 1000，那么下一个分配的进程就是 1001，它是严格线性分配的。直到 pid 到
  了最大值，才重新分配已经用过的进程 ID，当然这些进程都是已经死亡的进程。
  除了 init 进程，其它进程都是由其它进程创立的。创立新进程的进程叫父进程，新进程叫
  子进程。

• 函数

  pid_t getpid(void);
  参数：无。
  返回值：成功返回进程号。
  

  pid_t getppid(void);
  参数：无。
  返回值：成功返回父进程。
  

• 实验例程

  #include <stdio.h>
  #include <sys/types.h>
  #include <unistd.h>
  
  void main()
  {
  	pid_t idp,id;
  	
  	idp = getppid();
  	printf("ppid = %d\n",idp);
  	
  	id = getpid();
  	printf("pid = %d\n",id);
  }
  

• 在ubuntu下编译，加载到开发板运行
  可以看到当前进程号和父进程号

• 进程有两个命令，ps和kill分别是查看和终止进程

3.exex函数族 - 执行新程序

• 介绍
  在 linux 中，exec 函数族是把程序直接载入内存，而不是在一个程序中运行多个进程。exec 函数族调用成功之后，会在内存中执行一个新的程序。在 linux 中要运行多任务需要使用 exec 函数族和 fork 进程。
• 有六个exec函数
  
  首先函数族都是以 exec+xx 的方式命名的。
  “l”和“v”表示参数是以列表还是以数组的方式提供的。
  “p”表示这个函数的第一个参数是*path，就是以绝对路径来提供程序的路径，也可以以
  当前目录作为目标。
  “e”表示为程序提供新的环境变量。
• 例程
  execl.c

#include<stdio.h> 
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include <unistd.h>

//exec函数族
int main(void)
{
	if(execl("/mnt/udisk/helloexec","helloexec","execl",NULL) == -1){
		perror("execl error");
		exit(1);
	}
	//程序已经跳转走，如果正常execl不反回错误，下面的代码不会执行！
	printf("execl error！\n");
	return 0;
}

helloexex.c

#include <stdio.h>

int main(int arc,char *argv[])
{
	printf("Hello %s!\n",argv[1]);
}

• 在ubuntu下编译，加载到开发板运行
  

4.fork 创建新进程

• 在 linux 中可以使用 fork 创建和当前进程一样的进程，新的进程叫子进程，原来的进程叫
  父进程。
• pid_t fork(void);
  参数：无
  返回值：执行成功，子进程 pid 返回给父进程，0 返回给子进程；出现错误-1，返回给父
  进程。
• 例程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

main()
{
	pid_t pid;
	int i=100;
	
	pid = fork();
	//调用出错
	if(pid == -1){
		printf("fork failed\n");
		return 1;
	}
	//返回给父进程子进程号，返回值大于0
	else if(pid){
		i++;
		printf("\nThe father i = %d\n",i);
		printf("The father return value is %d\n",pid);
		printf("The father pid is %d\n",getpid());
		printf("The father ppid is %d\n",getppid());
		while(1);
	}
	//返回子进程0，返回值等于0返回给子进程
	else{
		i++;
		printf("\nThe child i = %d\n",i);
		printf("The child return value is %d\n",pid);
		printf("The child pid is %d\n",getpid());
		printf("The child ppid is %d\n",getppid());
		while(1);
	}
	return 0;
}

5.进程终止 exit

• 在 main 函数的结尾会使用 return 或者exit 结束程序。当使用 exit 的时候，就是使用的进程终止函数 exit。
• void exit(int status)
  参数：返回给父进程的参数。
  返回值：无