基于MicroPython的ESP8266控制ADXL345加速度传感器模块的设计方案

      以下是一个基于MicroPython的ESP8266 控制ADXL345加速度传感器模块的设计方案：

一、硬件准备:

1. ESP8266开发板(如NodeMCU)

2. ADXL345加速度传感器

3. 杜邦线若干

4. 3.3B直流电源

二、硬件连接:

1. 将ESP8266的VCC引脚连接到3.3V直流电源正极，GND引脚连接到直流电源负极。

1. 将ADXL345模块的VCC引脚连接到ESP8266的3.3V电源引脚。

2. 将ADXL345模块的GND引脚连接到ESP8266的GND引脚。

3. 将ADXL345模块的SCL引脚连接到ESP8266的D1(GPIO5)引脚(I2C的时钟线)。

4. 将ADXL345模块的SDA引脚连接到ESP8266的D2(GPIO4)引脚(I2C的数据线)。

三、MicroPython编程：

#导入所需库

from machine import I2C, Pin

import time

#初始化I2C总线：

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)

#设置ADXL345的地址(通常为0x53)：

address = 0x53

#ADXL345配置函数：

def configure_adxl345():

    #设置测量范围为 ±16g

    i2c.writeto_mem(address, 0x31, bytearray([0x0B]))

    #设置数据输出速率为100Hz

    i2c.writeto_mem(address, 0x2C, bytearray([0x0A]))

    #开启测量

    i2c.writeto_mem(address, 0x2D, bytearray([0x08]))

#读取加速度数据函数：

def read_acceleration():

    data = i2c.readfrom_mem(address, 0x32, 6)

    x = ((data[1] << 8) | data[0])

    if x > 32767:

        x -= 65536

    y = ((data[3] << 8) | data[2])

    if y > 32767:

        y -= 65536

    z = ((data[5] << 8) | data[4])

    if z > 32767:

        z -= 65536

    return x, y, z

#主循环：

configure_adxl345()

while True:

    x, y, z = read_acceleration()

    print(f"X: {x}, Y: {y}, Z: {z}")

    time.sleep(0.5)

       这个方案可以让ESP8266读取ADXL345加速度传感器的数据并输出到控制台。实际应用中可根据具体情况调整代码和连接方式。